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龙图腾网获悉恒美光电股份有限公司申请的专利一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置及巡边方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114689590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011633155.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置及巡边方法是由谢佳;严兵华;郭育诚;张均铭设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置及巡边方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置，包括图像处理模块和各两个可移动式机器人、U型支架、巡边相机、巡边LED灯源、限位传感器；位于偏光板卷轴的两侧的U型支架连接于可移动式机器人的轴臂，与可移动式机器人同步移动；巡边相机、巡边LED灯源分别固定在U型支架的两侧边，巡边相机与巡边LED灯源的连线垂直于U型支架的中轴线；限位传感器安装在U型支架上，与巡边相机位于同一侧。所述巡边装置作为自动光学检查机的附属机构，随着自动光学检查机的开启和关闭动作，不会出现因自动光学检查机相机波形异常而导致的幅宽错误，稳定性更高。

本发明授权一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置及巡边方法在权利要求书中公布了：1.一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置，其特征在于，包括图像处理模块和各两个可移动式机器人、U型支架、巡边相机、巡边LED灯源、限位传感器； 所述U型支架连接于可移动式机器人的轴臂，与可移动式机器人同步移动；两个U型支架位于偏光板卷轴的两侧； 所述巡边相机、巡边LED灯源分别固定在U型支架的两侧边，巡边相机与巡边LED灯源的连线垂直于U型支架的中轴线；所述限位传感器安装在U型支架上，与巡边相机位于同一侧； 所述巡边相机与图像处理模块连接，可移动式机器人、图像处理模块、限位传感器与自动光学检查机的处理系统连接； 采用所述偏光板自动光学检查机辅助巡边装置进行巡边的方法，包括如下过程： 自动光学检查机启动后，U型支架在可移动式机器人的带动下移动到偏光板内侧进行巡边，通过1~3次向内移动试探侦测，确认大致边缘位置后，再根据图像处理模块获得准确边缘位置，并向自动光学检查机的处理系统发送两侧的偏光板边缘坐标； 自动光学检查机依照接收到的偏光板边缘坐标进行边缘巡边蛇形，输出在自动光学检查机检测界面，保证偏光板的幅宽准确性； 根据偏光板中的偏光子和三醋酸纤维素膜的压花边的位置确定边缘位置，过程为： 巡边相机中的直交片与偏光板的偏光子形成直交暗态，设定10~40gv的巡边阈值，明暗相接处为偏光子位置，在图像处理模块的显示界面以某种颜色纵向显示。

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