阿里巴巴集团控股有限公司陈贵宾获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445644B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011605737.8，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质是由陈贵宾;邓欢军;张硕设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质。所述激光点云参数化语义特征匹配方法，包括：从激光点云帧中，获取用于参数化处理的语义点云；按所述语义点云的类型，对所述语义点云进行切分，得到相应类型的语义点云分段；将所述语义点云分段进行参数化处理，得到相应类型的参数化语义特征；将所述相应类型的参数化语义特征组合为当前参数化语义特征帧；将多个历史参数化语义特征帧组合为参数化语义特征子图；至少基于所述当前参数化语义特征帧与所述参数化语义特征子图进行线到线和面到面的特征匹配，得到激光雷达的位姿。本发明实施例提高了基于激光点云几何特征匹配得到的激光雷达位姿的精度。
本发明授权激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光点云参数化语义特征匹配方法，包括： 从激光点云帧中，获取用于参数化处理的语义点云； 按所述语义点云的类型，对所述语义点云进行切分，得到相应类型的语义点云分段； 将所述语义点云分段进行参数化处理，得到相应类型的参数化语义特征； 将所述相应类型的参数化语义特征组合为当前参数化语义特征帧； 将多个历史参数化语义特征帧组合为参数化语义特征子图； 至少基于所述当前参数化语义特征帧与所述参数化语义特征子图进行线到线和面到面的特征匹配，得到采集所述激光点云帧的激光雷达的位姿。
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