买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江智昌机器人科技有限公司申请的专利一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112623777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011565576.4，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法是由鲍伟设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法在说明书摘要公布了：本发明属于木工技术领域，具体涉及一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法，周转筐输送系统包括设置在装筐输送线上的空筐上料位、拆筐位、装筐位、叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡周转筐的定位机构，拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位和叠筐位的左右两侧对称设插筐机构，插筐机构包括：安装在装筐输送线的机架的左右两侧的插筐支架、插筐气缸以及插筐板；插筐板的前端具有两个触手，通过触手伸入到周转筐内实现对周转筐托起。本发明只需要人工在装筐输送线的起始端放上空的周转筐，在装筐输送线的末端利用AGV小车自动接住叠加在一起的多个装满木板的周转筐，省事省力。

本发明授权一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法在权利要求书中公布了：1.一种周转筐输送系统，其特征在于：包括设置在装筐输送线上的将多个周转筐（9）叠在一起的空筐上料位（831）、将其中一个周转筐（9）拆下的拆筐位（832）、将整叠的木板（1）装入周转筐（9）内的装筐位（833）、将装满木板（1）的周转筐（9）叠起来的叠筐位（834）以及出料位（835）；每个工位处具有阻挡所述周转筐（9）的定位机构（81），所述拆筐位（832）和叠筐位（834）都通过插筐机构（82）和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位（832）和叠筐位（834）的左右两侧对称设插筐机构（82），所述插筐机构（82）包括：安装在装筐输送线的机架左右两侧的插筐支架（821）、安装在所述插筐支架（821）上的插筐气缸（822）以及连接在所述插筐气缸（822）输出端的插筐板（823）；所述插筐板（823）的前端具有两个触手（825），通过触手（825）伸入到周转筐（9）内实现对周转筐（9）托起通过两个delta机器人（12）将木板（1）分别装入对应的分拣料仓（7）的两个正面工位和两个反面工位，当某个工位的木板（1）被装满后，六轴机械臂（15）带动取料卡爪（10）去分拣料仓（7）取整叠的木板（1）；所述分拣料仓（7）包括料仓底架（71），所述料仓底架（71）上并列设置有四个工位，每个工位包括堆料仓（72）和取料仓（73），所述堆料仓（72）为两块相对设置的第一隔板（74）形成的空间，所述料仓底架（71）上安装有第二驱动电机（75），所述第二驱动电机（75）的输出轴上连接有丝杠螺母副（76），丝杠螺母副（76）的螺母上固定有堆料底板（77），所述堆料底板（77）伸入到所述堆料仓（72）内，所述堆料仓（72）外侧的料仓底架（71）上还安装有推料气缸（711），所述推料气缸（711）的输出端连接有推料板（78）；每个工位上的第一隔板（74）的后方对应设置有两相对设置的第二隔板（713），所述第一隔板（74）与所述第二隔板（713）之间具有用来使取料卡爪（10）进入的取料空间（725），所述第一隔板（74）的后部与所述第二隔板（713）共同形成的空间为取料仓（73），中间两个工位的取料仓（73）的高度是两侧工位取料仓（73）高度的2倍及其以上；每个堆料仓（72）的上端的第一隔板（74）上还安装有用来检测是否有木板（1）放入堆料仓（72）内的第二光电传感器（714）；所述第一隔板（74）和所述第二隔板（713）均通过导轨滑块机构滑动连接在料仓底架（71）或与料仓底架（71）固定连接的提升支架（720）上；还包括用来对两侧工位取料的第一取料机构；所述第一取料机构包括设置在所述取料空间（725）前后两侧的第一物料支撑台（715）和第二物料支撑台（716），所述第一物料支撑台（715）和所述第二物料支撑台（716）的高度与所述堆料底板（77）的下限位置相同，所述第一物料支撑台（715）和第二物料支撑台（716）中间设置有抓手避让机构，所述抓手避让机构包括：安装在所述料仓底架（71）上的避让气缸、安装在所述避让气缸输出端的第三物料支撑台（718）、安装在所述料仓底架（71）上的导向套（726）以及滑动连接在所述导向套（726）内的第二导轨（719）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江智昌机器人科技有限公司，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市安山路175号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。