罗伯特·博世有限公司R·加尔获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行车辆的方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112810624B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011279400.2,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权用于运行车辆的方法、设备和存储介质是由R·加尔;L·别涅克设计研发完成,并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运行车辆的方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于运行车辆100、尤其用于高度自动化行驶的车辆100的方法。该方法具有读入输入数据121的步骤。输入数据121具有车辆100的多个传感器装置101,104,106的传感器数据112,114,116和传感器状态数据113,115,117。该方法还具有使用输入数据121产生势场的步骤。输入数据121被用作势场的吸引势和排斥势。该方法还具有确定通过势场的轨迹的步骤,以便使用该轨迹来生成融合信号129,所述融合信号用于融合输入数据121以进行传感器数据融合,从而实现车辆100的高度自动化行驶运行。本发明也涉及一种设备和一种机器可读的存储介质。
本发明授权用于运行车辆的方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于运行车辆(100)的方法(200),其中,所述方法(200)具有以下步骤:读入(210)输入数据(121),其中,所述输入数据(121)具有所述车辆(100)的多个传感器装置(102,104,106)的传感器数据(112,114,116)和传感器状态数据(113,115,117);使用所述输入数据(121)产生(220)势场(325),其中,将所述输入数据(121)用作所述势场(325)的吸引势和排斥势;并且确定(230)通过所述势场(325)的轨迹(427),以便使用所述轨迹(427)来生成用于融合所述输入数据(121)的融合信号(129),以进行传感器数据融合用于所述车辆(100)的高度自动化行驶运行,其中,所述势场是三维势场,所述三维势场具有经融合的传感器数据和所述轨迹,该轨迹为从最大临界的状态到最小临界的状态的变化曲线,其中,所述最小临界的状态为最安全状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司,其通讯地址为:德国斯图加特;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。