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龙图腾网获悉北京极智嘉科技有限公司申请的专利一种取箱方法以及取箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112208991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011148324.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种取箱方法以及取箱设备是由李洪波;王堃设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取箱方法以及取箱设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种取箱方法以及取箱设备，在由竖直的多个存储柱以及在存储柱顶部的轨道组成的三维网格结构的密集存储式仓库中，取箱设备沿轨道移动至目标存储箱所在的存储柱相邻的指定位置后，可从该存储柱中取出包含目标存储箱的多个存储箱，并承托该多个存储箱，再将目标存储箱上方的其他存储箱提起，以分离目标存储箱与其上方的其他存储箱，然后从取箱设备侧方的开口将目标存储箱收入取箱设备中，最后将提起的其他存储箱重新放回该存储柱中，使得目标存储箱堆叠在阻碍的其他存储箱下方时，可以通过一次取箱过程将目标存储箱取出，降低了仓库运行成本，实现了搬运效率的提升。

本发明授权一种取箱方法以及取箱设备在权利要求书中公布了：1.一种取箱方法，其特征在于，所述方法由取箱设备执行，所述方法应用在三维网格结构的密集存储式仓库中，所述密集存储式仓库包括竖直的多个存储柱以及设置在所述多个存储柱的顶部的轨道，所述存储柱内沿竖直方向堆叠有多个存储箱，所述取箱设备运行在所述轨道上，所述取箱设备内部设置有容纳一个存储箱的空间，所述取箱设备侧方设置有一开口，供所述存储箱进入所述取箱设备中，所述取箱设备至少包括伸缩组件、对接组件以及存储单元，所述对接组件与所述伸缩组件连接，所述存储单元用于提供容纳一个存储箱的空间，所述伸缩组件包括：第一伸缩组件、第二伸缩组件、触发机构以及移动挡板，所述第一伸缩组件的两端连接所述移动挡板以及固定挡板，所述第二伸缩组件的两端连接所述移动挡板以及所述对接组件，所述触发机构被设置在所述移动挡板上；其中： 移动至指定位置，所述指定位置与目标存储箱所在的存储柱相邻； 根据目标存储箱的存储位，调整所述伸缩组件的伸缩长度，使得与所述伸缩组件连接的对接组件伸入到目标存储箱所在的存储位； 调整所述伸缩组件的伸缩长度，将该目标存储箱从所述目标存储箱所在的存储位中拉出，使该目标存储箱到达所述存储单元侧方开口的位置； 将该目标存储箱收入所述存储单元中； 其中，如果目标存储箱的上方存在一个或多个其他存储箱，根据所述触发机构在所述移动挡板到达所述存储柱中距离所述固定挡板最近的一个其他存储箱时，发出的触发信号，将所述对接组件与所述目标存储箱对接，通过所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件以及所述移动挡板，从所述存储柱中提起出多个存储箱并承托所述多个存储箱，其中，取出的多个存储箱中最下方的存储箱为所述目标存储箱；通过调节所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件，将所述目标存储箱上方的其他存储箱提起以使所述目标存储箱与其上方的其他存储箱分离，并从所述取箱设备侧方的开口将所述目标存储箱收入所述取箱设备中；将提起的所述其他存储箱重新放回所述存储柱中。

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