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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于安全求取基础设施数据的方法、设备、基础设施和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112537310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011001990.2，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权用于安全求取基础设施数据的方法、设备、基础设施和存储介质是由S·诺德布鲁赫设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于安全求取基础设施数据的方法、设备、基础设施和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于安全地求取用于至少部分自动化地引导机动车的基础设施数据的方法，包括以下步骤：接收代表借助至少一个基础设施传感器产生的基础设施传感器数据和或借助至少一个源机动车产生的机动车数据的数据信号；接收代表用于基于数据安全地求取基础设施数据的至少一个安全条件的安全条件信号；检查是否满足至少一个安全条件；基于数据根据关于是否满足至少一个安全条件的检查结果求取基础设施数据，基于所述基础设施数据能够至少部分自动化地引导目标机动车；产生代表所求取的基础设施数据的基础设施数据信号；输出所产生的基础设施数据信号。本发明还涉及一种设备、一种基础设施、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于安全求取基础设施数据的方法、设备、基础设施和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于安全地求取基础设施数据的方法，所述基础设施数据用于至少部分自动化地引导机动车，所述方法包括以下步骤： 接收数据信号，所述数据信号代表借助至少一个基础设施传感器产生的基础设施传感器数据和或借助至少一个源机动车产生的机动车数据； 接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述至少一个安全条件用于基于所述基础设施传感器数据和或所述机动车数据安全地求取基础设施数据； 检查是否满足所述至少一个安全条件； 基于所述基础设施传感器数据和或所述机动车数据根据关于是否满足所述至少一个安全条件的检查的结果来求取基础设施数据，基于所述基础设施数据能够至少部分自动化地引导目标机动车； 产生基础设施数据信号，所述基础设施数据信号代表所求取的基础设施数据； 输出所产生的基础设施数据信号， 其中，如果不满足所述至少一个安全条件，则所述求取基础设施数据包括至少一个安全步骤，所述至少一个安全步骤用于确保能够基于所述基础设施传感器数据和或所述机动车数据安全地求取基础设施数据，其中，所述至少一个安全步骤分别选自以下安全步骤组：对所述基础设施传感器数据和或所述机动车数据的冗余处理；对所述基础设施传感器数据和或机动车数据的多样性处理；检查用于处理所述基础设施传感器数据和或所述机动车数据的冗余部件的功能有效性， 其中，所述至少一个安全条件选自以下安全条件组：存在至少所述源机动车和基础设施的预先确定的安全完整性水平，所述预先确定的安全完整性水平涉及所述源机动车和所述基础设施中的整个系统；存在所述源机动车与所述基础设施之间的通信的最大等待时间；存在所述预先确定的部件和或算法和或通信可能性的预先确定的质量标准；存在规划，所述规划包括用于降低故障的措施和或在预先确定的部件和或算法和或通信可能性失效时的措施和或用于故障分析的措施和或在发生误解读时的措施；存在一个或多个回退方案。

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