新石器慧通(北京)科技有限公司吴学强获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111474563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010433967.4,技术领域涉及:G01S19/20;该发明授权用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法是由吴学强设计研发完成,并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法在说明书摘要公布了:本公开涉及用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法,涉及无人车或称为自动驾驶或无人驾驶领域,该定位信号强弱检测装置,其特征在于,包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合;所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上;在进行定位信号强弱检测的过程中,所述定位信号强弱检测装置移动,所述GNSS天线用于接收卫星信号;所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号,确定所述移动过程中所述卫星信号的强度,以避免车辆投入,简化检测流程,降低检测成本及缩短检测时间。
本发明授权用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置,其特征在于,包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合;所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上; 在进行定位信号强弱检测的过程中,所述定位信号强弱检测装置移动,所述GNSS天线用于接收卫星信号;所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号,确定移动过程中所述卫星信号的强度; 所述装置还包括便携式容纳盒和伸缩杆,所述伸缩杆一端与所述便携式容纳盒固定,所述伸缩杆另一端与所述GNSS天线固定; 在进行定位信号强弱检测的过程中,所述GNSS天线远离所述伸缩杆的端部到地面的距离等于所述定位信号强弱检测装置所模拟的无人驾驶车辆上的天线远离地面的端部到地面的距离; 所述惯性导航组合还用于确定移动过程中各位置处的位置信息,并基于各位置处的位置信息以及各位置处的所述卫星信号的强度,确定所述卫星信号的强度与所述位置信息的对应关系; 所述确定所述卫星信号的强度与所述位置信息的对应关系,包括:将第一时刻所接收到的所有的卫星信号强度与所述第一时刻的位置信息关联。
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