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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111188249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010132277.5，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车是由王丽威;任肖利;姚志功;王治伟;李文军;郭培燕;丁仁政;何景强;潘成杰;刘德宁;王庆祥;王娜;范江鹏;郝亚星;赵美荣;闫凯;陈寇忠;刘玉荣设计研发完成，并于2020-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车在说明书摘要公布了：本发明提供一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，属于煤矿井下搬运设备的技术领域，包括前车架、动力机构、前轮、驾驶室、后车架、后轮和门式装卸机构；动力机构、前轮和驾驶室均设置在前车架上，驾驶室内设置有控制系统；后车架通过竖向销与前车架连接；后轮和门式装卸机构设置在后车架上；门式装卸机构包括大臂、回转减速机、传动管、承重架、支撑套、筒式滑轨、丝杠、螺母式吊环、吊链、液压马达和门架油缸。该铺运车实现了混凝土预制板在煤矿井下巷道内的高效运输、铺设及回收。

本发明授权煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，其特征在于，包括前车架、动力机构、前轮、驾驶室、后车架、后轮和门式装卸机构； 所述动力机构、前轮和驾驶室均设置在前车架上，驾驶室内设置有控制系统； 所述后车架通过竖向销与前车架连接； 所述后轮和门式装卸机构设置在后车架上； 所述门式装卸机构包括大臂、回转减速机、传动管、承重架、支撑套、筒式滑轨、丝杠、螺母式吊环、吊链、液压马达和门架油缸； 所述大臂位于后车架的两侧，底部通过下水平销与后车架的尾部连接； 所述回转减速机固定在后车架的尾部，位于两侧大臂之间，由控制系统控制； 所述传动管的两端分别与大臂和回转减速机固定连接； 所述承重架包括侧梁，侧梁的底部通过上水平销与两侧大臂的顶部连接，顶部设置有安装孔； 所述支撑套固定在安装孔内； 所述筒式滑轨的两端固定套设在两侧支撑套外； 所述丝杠的两端转动插设在两侧支撑套内； 所述螺母式吊环的螺母部螺纹套设在丝杠上，吊环部从筒式滑轨上的开槽伸出； 所述吊链安装在吊环部上； 所述液压马达安装在安装孔上，与丝杠的端部连接，液压马达由控制系统控制带动丝杠转动； 所述门架油缸的两端分别通过水平销与大臂和侧梁连接，由控制系统控制； 所述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车还包括用于前后推动后车架内的混凝土预制板的平推机构； 所述平推机构包括滑架、导向轮和平推油缸； 所述滑架平置于后车架内； 所述导向轮安装在滑架底部，沿着设置在后车架内的轮槽滚动； 所述平推油缸的两端分别通过水平销与后车架和滑架连接； 混凝土预制板置于后车架内，通过动力机构驱动前车架上的前轮转动，带动后车架行走，在铺设或回收混凝土预制板时，铺运车停止行走，回转减速机启动，带动大臂以下水平销为圆心摆动，门架油缸伸缩，带动承重架以上水平销为圆心摆动，从而实现吊链的竖向升降，液压马达启动带动丝杠旋转，在筒式滑轨的限制下，螺母式吊环沿着丝杠移动，从而实现吊链的水平移动，通过吊链的水平移动和竖向移动，将混凝土预制板铺设在巷道上或叠放在后车架内； 所述承重架为门型架，侧梁之间通过顶梁连接，顶梁位于筒式滑轨的上方； 所述液压马达与丝杠通过花键套连接。

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