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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081115.2，技术领域涉及：G06F30/12；该发明授权基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统是由陈逵;阎宇鑫;陈方炳;刘娟;胡家乐;罗昌益;白慧慧;王思攀设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据分析处理领域，本发明公开了一种基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统；包括生成建筑立面三维模型，预定义异构模态联合优化框架，根据模式选择自动连接端口并运行智控中心；基于主从式部署无人机编队，编队通过联邦学习共享检测数据；智控中心包括部署机载轻量化模型，在无人机端实时处理热成像数据和RGB图像，识别疑似缺陷区域，通过智控中心部署的预检模型生成光斑分布热力图，动态光‑热协同一体化执行加热任务；智控中心还包括地面分析集控，利用云端精算模型构建热扩散时空图谱及空鼓扩展趋势预测，最终生成三维缺陷分布图并通过交互式界面展示，实现外源热激励补偿下无人机对建筑立面的缺陷检测。

本发明授权基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统，其特征在于，包括生成建筑立面三维模型： 输入建筑立面三维模型，预定义异构模态联合优化框架，根据模式选择自动连接端口并运行智控中心； 基于主从式部署无人机编队，编队按照基于动态任务分配算法优化的检测路径飞行，并通过联邦学习共享检测数据； 智控中心包括部署机载轻量化模型，在无人机端实时处理热成像数据和RGB图像，识别疑似缺陷区域，并标记需要进一步检测的局部位置，均记作目标区域；载重无人机悬停至目标区域，通过智控中心部署的预检模型生成光斑分布热力图，启动热源激励装置，通过动态光-热协同一体化执行加热任务； 其中，预检模型基于建筑立面三维模型表面RGB图像，通过Transformer架构神经网络实时分析生成光斑分布，并联动数字孪生库，结合元学习适配引擎快速匹配加热策略； 启动热源激励装置后，通过电润湿效应控制液态金属微滴阵列动态调整光斑形态与大小，时空调制算法交替执行激光-微波协同加热策略，同步启动声热共振增强机制； 智控中心还包括地面分析集控，利用云端精算模型构建热扩散时空图谱及空鼓扩展趋势预测，最终生成三维缺陷分布图并通过交互式界面展示。

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