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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511083080.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法及系统是由庄晓杰;赵亚楠;杨萌;姜丙波设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山巡检技术领域，尤其涉及一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取矿区对应的地形地貌信息以及地下水分布状况并进行三维实景建模，生成矿区三维地图模型，其中所述矿区为地下洞室区域及矿山洞室区域；通过矿区三维地图模型获取对应的矿区生产计划以及矿区地下水分布并进行无人机巡检规划，生成矿区无人机巡检规划路径；通过在无人机内设置智能监测传感器并监测得到温度数据、湿度数据、涌水状态浓度数据以及粉尘分布浓度数据进行矿区污染风险评估和设备风险管控处理，生成矿区无人机巡检设备风险管控策略，执行对应的矿区无人巡检设备管控工作。本发明能够及时发现矿区内对应的安全异常风险隐患。

本发明授权一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地下洞室和矿山洞室的无人巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取矿区对应的地形地貌信息以及地下水分布状况，并基于地形地貌信息以及地下水分布状况对矿区进行三维实景建模，以生成矿区三维地图模型，其中所述矿区为地下洞室区域及矿山洞室区域；通过矿区三维地图模型获取对应的矿区生产计划以及矿区地下水分布，并基于矿区生产计划以及矿区地下水分布对矿区三维地图模型进行无人机巡检规划，生成矿区无人机巡检规划路径； 步骤S2：通过在无人机内设置智能监测传感器，并结合无人机利用智能监测传感器对矿区无人机巡检规划路径内各个道路以及转角对应的矿区分布位置进行环境数据采集，得到各个矿区分布位置下对应的温度数据、湿度数据、涌水状态浓度数据以及粉尘分布浓度数据，并通过无线通信技术将相对应的温度数据、湿度数据、涌水状态浓度数据以及粉尘分布浓度数据上传至数据处理中心； 步骤S3：利用数据处理中心对相对应的温度数据、湿度数据、涌水状态浓度数据以及粉尘分布浓度数据进行时序滤波处理，得到温度时序滤波数据、湿度时序滤波数据、涌水状态浓度时序滤波数据以及粉尘分布浓度时序滤波数据；基于温度时序滤波数据以及湿度时序滤波数据对涌水状态浓度时序滤波数据以及粉尘分布浓度时序滤波数据进行矿区污染风险评估，得到各个矿区分布位置下对应的矿区巡检污染风险状况； 步骤S4：基于各个矿区分布位置下对应的矿区巡检污染风险状况对矿区无人机巡检规划路径内各个道路以及转角相对应的矿区分布位置进行设备风险管控处理，生成矿区无人机巡检设备风险管控策略，以执行对应的矿区无人巡检设备管控工作。

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