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中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;长春光机医疗仪器有限公司丁方遒获国家专利权

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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;长春光机医疗仪器有限公司申请的专利一种高分辨率精密六维平移平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120582400B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511081315.8,技术领域涉及:H02K7/14;该发明授权一种高分辨率精密六维平移平台是由丁方遒;马汉彬;李乐;王岩;于淼;史奉鑫;李亚龙;邢时;丁可为;唐玉国;陈瑶;胡思怡设计研发完成,并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高分辨率精密六维平移平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高分辨率精密六维平移平台,包括:平台板和底板,设置在底板上表面的若干调节机构,以及设置在调节机构内的控制模组:调节机构包括:固定板和安装壳,固定板的一侧与安装壳固定连接;该高分辨率精密六维平移平台中,以空心杯电机为一级驱动元件,结合摩擦驱动原理实现初级驱动,驱动信号传递至二级摩擦驱动机构,实现稳定、高分辨率的输出传动:一级摩擦驱动轮与一级摩擦从动轮带动一级摩擦驱动杆,经二级驱动摩擦杆调节平台板,安装壳内压力传感器实时监测摩擦杆接触力变化以计算实际位移量,结合控制系统自适应算法,实现平台的闭环高精度姿态控制,能有效实现六自由度调节,实现光路在六个自由度上的精细调节。

本发明授权一种高分辨率精密六维平移平台在权利要求书中公布了:1.一种高分辨率精密六维平移平台,包括:平台板(5)和底板(7),设置在所述底板(7)上表面的若干调节机构(3),以及设置在所述调节机构(3)内的控制模组,其特征在于: 所述调节机构(3)包括:固定板(2)和安装壳(1),所述固定板(2)的一侧与安装壳(1)固定连接,所述安装壳(1)的一侧内壁与固定板(2)的一侧外壁之间固定连接有若干支撑杆(315),所述安装壳(1)内设有从动摩擦座(302),所述从动摩擦座(302)相邻三个面的交线的顶点处均固定连接有拉簧(308),所述拉簧(308)的另一端与相邻支撑杆(315)的圆周外壁固定连接; 所述从动摩擦座(302)一侧固定连接有电机摩擦座(301),所述电机摩擦座(301)的一侧外壁固定连接有空心杯电机(303),所述从动摩擦座(302)的一侧内壁转动连接有一级摩擦驱动轮(309),所述空心杯电机(303)输出轴的一端贯穿电机摩擦座(301)并与一级摩擦驱动轮(309)的一端固定连接,所述从动摩擦座(302)的一侧内壁转动连接有一级摩擦从动轮(310),所述一级摩擦从动轮(310)的一端贯穿从动摩擦座(302)并转动连接,所述一级摩擦驱动轮(309)和一级摩擦从动轮(310)之间传动连接有一级摩擦驱动杆(311),所述安装壳(1)的顶部内壁和底部内壁均固定连接有压力传感器(307),所述一级摩擦驱动杆(311)位于两个压力传感器(307)之间并活动连接,所述从动摩擦座(302)的两侧内壁之间滑动连接有摩擦轮支撑座(314),所述摩擦轮支撑座(314)的两侧内壁之间转动连接有二级摩擦从动轮(312),所述二级摩擦从动轮(312)和一级摩擦从动轮(310)之间传动连接有二级驱动摩擦杆(305)。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;长春光机医疗仪器有限公司,其通讯地址为:215163 江苏省苏州市虎丘区科灵路88号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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