中国民用航空总局第二研究所胡鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种多链路通信在无人机数据传输中的优化方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120568393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511074714.1,技术领域涉及:H04W28/02;该发明授权一种多链路通信在无人机数据传输中的优化方法及系统是由胡鹏;吴姗姗;曹磊;刘欢;邹翔;曾薪月;赵佳虹;李晓梦;刘夯;王向章设计研发完成,并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多链路通信在无人机数据传输中的优化方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及数据传输技术领域,特别涉及一种多链路通信在无人机数据传输中的优化方法及系统。预测预设时区内若干个子区域的人员密度;评估预设时区内若干个子区域的预测危险系数;基于若干个预测人员密度和若干个预测危险系数分析确定若干个数据传输优先度,以及若干个数据采集分辨率;根据若干个数据传输距离对若干个数据传输优先度进行补偿,输出若干个数据传输优先系数;以最小化整体传输时延为目的,根据若干个数据传输优先系数和若干个数据采集分辨率进行多链路传输策略优化,输出最优传输方案,进行预设时区内的无人机数据传输控制。实现关键数据的及时回传,减少了数据传输延迟,提高了数据传输的效率,合理利用了带宽资源。
本发明授权一种多链路通信在无人机数据传输中的优化方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种多链路通信在无人机数据传输中的优化方法,其特征在于,方法包括: 根据水灾覆盖区域的灾前失踪人员分布、地形结构特征,以及无人机阵列回传的水灾感知数据进行人员轨迹预测,输出预设时区内若干个子区域的预测人员密度; 根据所述水灾感知数据,以及当前灾情变化信息进行灾害风险评估,输出预设时区内若干个子区域的预测危险系数; 基于若干个预测人员密度和若干个预测危险系数分析确定若干个数据传输优先度,根据所述若干个数据传输优先度配置若干个数据采集分辨率,其中,数据采集分辨率和数据传输优先度正相关; 根据若干个数据传输距离对所述若干个数据传输优先度进行补偿,输出若干个数据传输优先系数; 以最小化整体传输时延为目的,根据所述若干个数据传输优先系数和若干个数据采集分辨率进行多链路传输策略优化,输出最优传输方案,进行所述预设时区内的无人机数据传输控制; 其中,根据若干个数据传输距离对所述若干个数据传输优先度进行补偿,输出若干个数据传输优先系数,包括: 获取若干个无人机在预设时区内的若干个搜索路径,分别计算所述若干个搜索路径与云服务器的相对数据传输距离,得到若干个数据传输距离; 对所述若干个数据传输距离进行均值计算,得到数据传输距离均值,将任一数据传输距离与所述数据传输距离均值的比值设为调整系数,得到若干个调整系数; 将所述调整系数和常数的乘积与1相加的和作为补偿系数,根据所述若干个调整系数计算得到若干个补偿系数,其中,常数为0.2; 根据所述若干个补偿系数对所述若干个数据传输优先度进行补偿,输出若干个数据传输优先系数; 其中,以最小化整体传输时延为目的,根据所述若干个数据传输优先系数和若干个数据采集分辨率进行多链路传输策略优化,输出最优传输方案,包括: 根据所述若干个搜索路径和若干个数据采集分辨率分析得到若干个预测数据传输量; 将数据传输优先系数设为数据传输延迟权重,得到若干个数据传输延迟权重; 以最小化整体传输时延为目的,根据所述若干个预测数据传输量和若干个数据传输延迟权重进行多链路传输策略优化,输出最优传输方案; 其中,以最小化整体传输时延为目的,根据所述若干个预测数据传输量和若干个数据传输延迟权重进行多链路传输策略优化,输出最优传输方案,包括: 在多链路数据传输参数空间内,随机生成多个数据传输策略; 随机选取第一数据传输策略,根据所述若干个预测数据传输量、若干个数据传输延迟权重和第一数据传输策略进行数据传输仿真,输出第一整体传输时延,并依次分析得到多个整体传输时延; 按照整体传输时延由小到大对多个数据传输策略进行排列,并将数据传输策略设为初始解,得到初始解序列; 基于所述多链路数据传输参数空间,根据所述初始解序列进行多链路传输策略优化,输出最优传输方案。
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