吉林大学管欣获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向转向客观评价的转向回正控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062985.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种面向转向客观评价的转向回正控制方法是由管欣;宋益萌;郭学立;安倍含;卢萍萍;贾鑫;詹军;杨得军设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向转向客观评价的转向回正控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车转向控制技术领域，提供了一种面向转向客观评价的转向回正控制方法，包括以下步骤：采集车辆状态参数；判断驾驶员对保守型、正常型和运动型三种驾驶风格的隶属度，从而计算影响回正速度的系数和影响侧向加速度的系数的值；生成参考回正速度；以参考回正速度为跟踪目标，通过MPC生成平滑回正力矩。该方法以客观评价现象为导向进行设计，无需在后期开发阶段进行大量的实车场地试验来标定相关参数，面向客观评价和个性化驾驶体验，让驾驶员决定客观评价的侧重，从而实现个性化的面向客观评价的汽车转向回正控制。
本发明授权一种面向转向客观评价的转向回正控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向转向客观评价的转向回正控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集车辆状态参数，车辆状态参数包括方向盘转角，方向盘角速度，侧向加速度，车速，横摆角速度； 步骤2：判断驾驶员对保守型、正常型和运动型三种驾驶风格的隶属度，，从而计算影响回正速度的系数和影响侧向加速度的系数的值，其公式为： ； ； 步骤3：生成参考回正速度； 转向回正时基于客观评价指标，即回正性能与稳定性，回正性能指标包括回正效率、回正残余和回正力矩，基于回正效率建立参考回正速度： ； 其中，为回正性能参考量，为稳定性参考量； 步骤4：MPC跟踪控制； 以参考回正速度为跟踪目标，通过MPC生成平滑回正力矩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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