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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向CGF的典型范式行为模型转换方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120562465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511064373.X，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种面向CGF的典型范式行为模型转换方法和装置是由杨硕;黄鹤松;张琪;胡越;焦鹏;尹全军;周鹏;胡鹏设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向CGF的典型范式行为模型转换方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向CGF的典型范式行为模型转换方法和装置。所述方法包括：接收用户输入的转换指令；当接收到第一转换指令时，采用预先设置的第一转换算法，分别将有限状态机的各任务流程以及各任务流程中的状态和转移关系映射为行为树的子树以及各子树的层次化节点结构，输出行为树描述文件；当接收到第二转换指令时，采用预先设置的第二转换算法，将行为树的树形结构拆解为有限状态机的状态转移网络，输出有限状态机描述文件；根据接收转换指令后输出的描述文件，生成对应的代码框架并集成到CGF仿真平台以输出可部署的CGF实体模型文件。采用本方法能够提升CGF建模的效率、复用性与应用灵活性。

本发明授权一种面向CGF的典型范式行为模型转换方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向CGF的典型范式行为模型转换方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用户输入的转换指令；所述转换指令包括用于将有限状态机转换为行为树的第一转换指令或用于将行为树转换为有限状态机的第二转换指令；所述有限状态机包括多个任务流程，每一任务流程包括有序的状态序列，通过状态转移条件触发状态转移； 当接收到第一转换指令时，采用预先设置的第一转换算法，分别将所述有限状态机的各任务流程以及各任务流程中的状态和转移关系映射为行为树的子树以及各子树的层次化节点结构，输出行为树描述文件； 当接收到第二转换指令时，采用预先设置的第二转换算法，将行为树的树形结构拆解为有限状态机的状态转移网络，输出有限状态机描述文件； 根据接收转换指令后输出的描述文件，生成对应的代码框架并集成到CGF仿真平台以输出可部署的CGF实体模型文件； 所述第一转换算法包括深度优先转换算法或广度优先转换算法； 所述采用预先设置的第二转换算法，将行为树的树形结构拆解为有限状态机的状态转移网络包括： 解析行为树的描述文件，得到行为树各节点的节点类型以及各节点的父子关系；所述节点类型包括顺序节点、选择节点和子树节点； 将最低层的顺序子树和选择子树的子节点分别根据顺序转换规则与选择转换规则转换为对应的有限状态机结构，其中，以顺序子树为顺序节点作为根节点的子树结构，选择子树为以选择节点作为根节点的子树结构；所述顺序转换规则用于将顺序子树转换为有限状态机的顺序状态链；所述选择转换规则用于将选择子树转换为有限状态机的条件分支结构； 将顺序子树与选择子树根据子树转换规则为有限状态机结构；所述子树转换规则用于将子树节点映射为有限状态机的子状态机，将子树节点与父节点的连接关系映射为有限状态机的状态转移条件； 逐层向上合并转换后的有限状态机结构。

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