北斗伏羲信息技术有限公司刘杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北斗伏羲信息技术有限公司申请的专利面向低空多飞行器混合起降场的协同航迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068902.3，技术领域涉及：G08G5/50；该发明授权面向低空多飞行器混合起降场的协同航迹规划方法及系统是由刘杰;伍学民;胡雪莲设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向低空多飞行器混合起降场的协同航迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器航迹规划，具体涉及面向低空多飞行器混合起降场的协同航迹规划方法及系统，基于北斗网格码对空域进行三维立体剖分，并对三维网格单元进行空域状态实时映射；根据网格状态对三维网格单元进行划分；构建几何航迹生成规则，消除航迹交叉风险；在三维空间基础上引入时间维度，对所有航迹进行四维时空冲突检测，并根据四维时空冲突检测结果进行冲突消解；构建双队列动态调度机制，通过队列分离和轮询分配引导飞行器安全降落；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对低优先级飞行器的避让路径进行合理规划，以及无法有效保障飞行器在起降阶段的飞行安全的缺陷。
本发明授权面向低空多飞行器混合起降场的协同航迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向低空多飞行器混合起降场的协同航迹规划方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、基于北斗网格码对空域进行三维立体剖分，并对三维网格单元进行空域状态实时映射； S2、根据网格状态对三维网格单元进行划分； S3、构建几何航迹生成规则，消除航迹交叉风险； S4、在三维空间基础上引入时间维度，对所有航迹进行四维时空冲突检测，并根据四维时空冲突检测结果进行冲突消解； S5、构建双队列动态调度机制，通过队列分离和轮询分配引导飞行器安全降落； 其中，根据四维时空冲突检测结果进行冲突消解时，对于低优先级飞行器，采用改进量子启发式路径规划算法进行避让路径规划，引导低优先级飞行器绕行冲突区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北斗伏羲信息技术有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1楼8层806-808室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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