成都浩孚科技有限公司曾钦勇获国家专利权
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龙图腾网获悉成都浩孚科技有限公司申请的专利一种跟踪情况下抗遮挡的处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052796.X，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种跟踪情况下抗遮挡的处理方法及系统是由曾钦勇;尹小杰;刘思艺设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟踪情况下抗遮挡的处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟踪情况下抗遮挡的处理方法及系统，属于深度学习技术领域。该方法通过用户选择目标初始化跟踪模型及卡尔曼滤波，前5帧校准滤波状态，后续结合IOU计算与置信度阈值判断跟踪结果；针对多峰状态，通过三重过滤筛选有效峰并计算跟踪分数选择最优结果；目标丢失时，基于历史特征重初始化模型、扩大搜索区域并动态调整阈值重捕。本发明提升了相似目标干扰及遮挡场景下的跟踪精准度与连续性，增强了抗遮挡能力。
本发明授权一种跟踪情况下抗遮挡的处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种跟踪情况下抗遮挡的处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 用户选择、点击跟踪目标后，将跟踪目标的位置信息初始化跟踪模型以及卡尔曼滤波； 在前5帧的跟踪状态下，将模型输出进行后处理得到的推理结果输入至卡尔曼滤波，并更新其状态；在5帧后，对每帧的推理结果和上帧的卡尔曼滤波预测结果进行iou计算得到iou结果，同时设置高置信度阈值和低置信度阈值以及iou阈值；当iou结果高于iou阈值时，跟踪结果为每帧的推理结果； 当iou结果低于iou阈值时，根据模型输出得到的scoremap的最大值与高置信度阈值和低置信度阈值的关系进行处理； 若判定跟踪丢失，则获取上一帧的跟踪状态，依据上一帧的目标特征对模型进行re_init，同时，对搜索区域进行两倍上采样进行推理，并重复上述判定流程进行目标重捕，在重捕过程中，高置信度阈值和低置信度阈值临时上涨10%，若依旧判定丢失，则将卡尔曼滤波预测结果作为跟踪结果，若状态持续20帧，则退出跟踪状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都浩孚科技有限公司，其通讯地址为：610094 四川省成都市高新区天府五街200号3栋B区3楼306-307室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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