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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种基于作物识别与自适应控制的茎叶蔬菜收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120548868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046346.X，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种基于作物识别与自适应控制的茎叶蔬菜收获机是由吴思阳;李博;徐培杰;郭云太;邱晓春;齐乾策;王景祥;黄东岩;郭颖杰;胡晓丽;姜鑫铭设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于作物识别与自适应控制的茎叶蔬菜收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于作物识别与自适应控制的茎叶蔬菜收获机，涉及农业机械技术领域，包括机架，机架的前端设置有拢收机构，拢收机构的后端设置有收割机构，收割机构的上部设置有打捆机构，打捆机构后设置有输送机构，输送机构的尾部通过过渡板与收获机构连接，收获机构设置在机架的尾部，机架上设置有能源装置和传感控制系统；传感控制系统包括中央处理器，中央处理器与传感器接口模块和执行机构控制模块连接，执行机构控制模块与收获机构、输送机构、打捆机构、收割机构和拢收机构连接。本发明采用上述一种基于作物识别与自适应控制的茎叶蔬菜收获机，智能识别作物特性并进行自适应控制选择适宜切割方式、实现高集成度联合作业。

本发明授权一种基于作物识别与自适应控制的茎叶蔬菜收获机在权利要求书中公布了：1.一种基于作物识别与自适应控制的茎叶蔬菜收获机，其特征在于：包括机架，所述机架的前端设置有拢收机构，用于聚拢作物并测量高度，所述拢收机构的后端设置有收割机构，用于根据待收获茎叶蔬菜的物理特性选择性地进行切割，所述收割机构的上部设置有打捆机构，用于收割同步打捆，所述打捆机构后设置有输送机构，用于接收并输送由已打捆的茎叶蔬菜，所述输送机构的尾部通过过渡板与收获机构连接，所述收获机构设置在所述机架的尾部，所述机架上设置有能源装置和传感控制系统； 所述传感控制系统包括中央处理器，基于蔬菜特性选择切割刀具进行作业并协调控制所述收割机构和所述打捆机构的同步作业，所述中央处理器与传感器接口模块和执行机构控制模块连接，所述执行机构控制模块与所述收获机构、所述输送机构、所述打捆机构、所述收割机构和所述拢收机构连接； 所述拢收机构包括对称设置的拢收器、转轴、连接杆和转轴驱动电机，所述转轴驱动电机为高精度步进电机，具有自锁功能，所述转轴驱动电机通过所述转轴与所述拢收器连接，所述拢收器设置为弧形结构，所述拢收器的内侧设置有光电传感器，所述光电传感器对蔬菜高度进行测量； 所述收割机构包括推动器、升降轴、限位板和高度调节电机，所述高度调节电机通过高度调节电机支座与所述升降轴连接，所述升降轴的下端与所述限位板连接，所述升降轴与所述推动器通过精密滚珠螺母连接，所述推动器内设置有滑块，所述滑块与换刀部件连接，所述换刀部件通过微型电机驱动柔性割刀和超声波割刀，所述超声波割刀与超声波发生器连接，所述超声波发生器的工作范围为10-30kHz； 所述打捆机构包括夹持部件、激光测距传感器和电动连杆，所述电动连杆与电机均设置在所述夹持部件上，所述夹持部件与所述电动连杆连接，所述激光测距传感设置在所述夹持部件的上部； 所述夹持部件由粘性扎带、托板和精密丝杆组成，所述精密丝杆与所述托板连接，所述托板的上部与所述粘性扎带连接，所述粘性扎带采用双面异质结构，一面采用纳米级超黏附结构，另一面采用超疏水纳米结构； 所述输送机构包括自适应输送板和所述过渡板，所述过渡板设置在所述自适应输送板的尾部，所述自适应输送板包括传送带外层、磁片和波纹内层，所述波纹内层采用食品级弹性体材料，呈对称波纹结构，所述波纹内层和所述传送带外层之间嵌入所述磁片，所述磁片为钕铁硼永磁体。

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