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龙图腾网获悉山东海润数聚科技有限公司申请的专利三维地形测绘融合车路协同的交通能效控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511039525.0，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权三维地形测绘融合车路协同的交通能效控制系统是由马景涛;赵子景;刘光裕;卓卫彬;吴凯;周舰;余柯潼;庞梦姣;张有磊设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维地形测绘融合车路协同的交通能效控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通控制系统技术领域，具体为三维地形测绘融合车路协同的交通能效控制系统，系统包括：三维路网地形感知模块，通过路侧单元与车载单元接收车辆位置、速度信息和周边环境原始点云数据，为路网中每个路段赋予坡度和曲率坐标，生成车辆地形关联拓扑图。本发明中，通过融合车辆位置、速度信息与点云所建立的空间几何描述，实现了对道路坡度与曲率坐标的定量赋值，并将地形要素与车辆运行状态建立映射关系，使车辆路径与地形属性同步联动。在突发事件响应中，受影响车辆的坡度角与行驶方向角被用于构建能耗优先级序列，从车辆与道路之间的运动关系出发，完成了能效维度下的疏散路径选择。

本发明授权三维地形测绘融合车路协同的交通能效控制系统在权利要求书中公布了：1.三维地形测绘融合车路协同的交通能效控制系统，其特征在于，所述系统包括： 三维路网地形感知模块，通过路侧单元与车载单元接收车辆位置、速度信息和周边环境原始点云数据，为路网中每个路段赋予坡度和曲率坐标，生成车辆地形关联拓扑图； 紧急疏散优先级决策模块，接收到紧急事件信号后，基于所述车辆地形关联拓扑图，提取事发点周边受影响车辆的坡度与方向属性，得到车辆疏散能效潜能序列，根据所述车辆疏散能效潜能序列，获取分级地形疏散指令集； 交通流潮汐恢复模块，事件处置完毕后，调取所述分级地形疏散指令集中最高优先级的车辆队列信息，建立首序绿波信号时序表，将所述首序绿波信号时序表作为调度依据，依次设定后续车流的通行窗口与交通信号灯组的启闭次序，生成潮汐式恢复交通信号方案； 地驾匹配协同预警模块，调用所述潮汐式恢复交通信号方案与所述车辆地形关联拓扑图，计算得到瞬时地驾匹配分值，将所述瞬时地驾匹配分值与预设阈值进行判断，并选择对应的提示或告警类别，生成能效安全协同预警信息。

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