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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利基于机器视觉的水泥网箱水下网衣破损检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029304.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的水泥网箱水下网衣破损检测方法是由方珍龙;余厚文;水中和设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的水泥网箱水下网衣破损检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的水泥网箱水下网衣破损检测方法，涉及网衣破损检测技术领域，所述方法包括：控制ROV移动到检测位置，采集水泥网箱基于RGB颜色空间的水下图像，将水下图像传输到控制电脑；控制电脑将基于RGB颜色空间的水下图像转换为L*a*b*颜色空间；对水下图像中水泥网箱网衣的网孔进行识别；根据水下图像中每个网孔的面积和中心矩识别破损网孔；对水下图像中的破损网孔进行标记，输出经过标记的水下图像。本发明能够在水下复杂环境背景下准确分割网衣结构，抵消水流透视变形和藻类附着导致的网孔拓扑变化，增加破损网孔识别率，实现对破损网孔的实时连续跟踪，实现对破损网孔的精确定位，高效率的同时低成本且低风险。

本发明授权基于机器视觉的水泥网箱水下网衣破损检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的水泥网箱水下网衣破损检测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制ROV移动到检测位置，采集水泥网箱的基于RGB颜色空间的水下图像，将水下图像传输到控制电脑； 控制电脑将基于RGB颜色空间的水下图像转换为L*a*b*颜色空间； 对水下图像中水泥网箱网衣的网孔进行识别； 根据水下图像中每个网孔的面积和中心矩识别破损网孔； 对水下图像中的破损网孔进行标记，输出经过标记的水下图像； 对水下图像中的网孔进行识别，具体包括： 将水下图像L*通道中的亮度级别与预设亮度阈值进行比较以执行二值化分割，将网孔与背景分离，获得二值图像； 控制电脑对二值图像进行反转，以识别网孔； 根据水下图像中每个网孔的面积和中心矩识别破损网孔，具体包括： 去除水下图像中边缘不完整的网孔，将水下图像中边缘完整的网孔标记为一类网孔； 基于Z-Score检测方法对一类网孔进行分析，确定潜在破损网孔，将潜在破损网孔标记为二类网孔； 根据二类网孔的面积和中心矩识别破损网孔，并对破损网孔进行标记； 基于Z-Score检测方法对一类网孔进行分析，确定潜在破损网孔，具体包括： 计算各个一类网孔的Z分数，计算式如下： 上式中，Z表示Z分数，x为所分析一类网孔的面积，表示网孔平均面积，表示网孔面积的标准差； 判断各个一类网孔的Z分数是否满足筛选条件，将满足筛选条件的一类网孔作为潜在破损网孔，所述筛选条件表示为： 上式中，是定义阈值变化的度量，表示一类网孔数量； 根据二类网孔的面积和中心矩识别破损网孔，具体包括： 计算二类网孔的中心矩与其他二类网孔的中心矩的欧几里得距离，以确定距离二类网孔最近的相邻网孔； 比较二类网孔与其最近的若干个相邻网孔的面积，若二类网孔与其相邻网孔面积差大于预设差值阈值，则将相应的二类网孔标记为破损网孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学三亚科教创新园，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园9号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。