诺孚泰智能科技(成都)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉诺孚泰智能科技(成都)有限公司申请的专利一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120514486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024979.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统是由请求不公布姓名;徐钊宇;任何东设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统，涉及医疗器械技术领域，手柄包括手柄头部、手柄身和用于操控手术机器人的操作机构；所述手柄头部和手柄身之间通过姿态切换装置连接，操控台包括该手柄，手术机器人系统包括该操控台或该手柄。本发明的医生操控台用手柄通过姿态切换装置调整手柄头部与手柄身之间的姿态，以满足医生对于手术器械握持姿态的调整需求，医生操控台在具备可调整姿态的手柄基础上还实现了针对扳机动作精确控制末端执行器的能力，本发明的手术机器人系统兼具了上述的优势。
本发明授权一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种医生操控台用手柄，其特征在于，包括手柄头部、手柄身和用于操控手术机器人的操作机构；所述手柄头部和手柄身之间通过姿态切换装置连接； 所述姿态切换装置包括设置在手柄头部的第一固定件和设置在手柄身的第二固定件，以及设置在第一固定件和第二固定件之间用于调整第一固定件和第二固定件之间相对角度的连接件； 所述第一固定件与第二固定件通过第一转轴可转动的连接； 所述连接件包括限位件，所述第一固定件第二固定件上开设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔通过运动槽连通，所述限位件穿过所述第二固定件第一固定件，且所述限位件穿过所述第一限位孔、第二限位孔及运动槽形成的槽形结构； 所述限位件包括轴向连接的通过轴段和限位轴段，所述限位轴段的直径小于或等于第一限位孔和第二限位孔的直径，所述限位轴段的直径大于运动槽的宽度，所述通过轴段的直径小于或等于运动槽的宽度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺孚泰智能科技(成都)有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市成都天府国际生物城(双流区岐黄一路1000号3栋1单元1001、1002、1101、1102、1201、1202号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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