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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利履带式深海采矿、羽流吸收净化装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020536.4，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权履带式深海采矿、羽流吸收净化装置及其使用方法是由梁丙臣;王孟飞;张扬;杨博;于世民;宁东红;韩尚尚;蒋震宇设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式深海采矿、羽流吸收净化装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下作业设备技术领域，具体是一种履带式深海采矿、羽流吸收净化装置及其使用方法，包括基础架体结构、采集破碎扬矿结构、羽流挡吸结构、羽流吸泵结构和羽流过滤结构，采集破碎扬矿结构分别具有采集破碎扬矿通路和冲流滤矿通路，冲流滤矿通路与采集破碎扬矿通路连通；羽流挡吸结构对应固接于基础架体结构，羽流吸泵结构输入端部分别与冲流滤矿通路和羽流挡吸结构连通；羽流过滤结构分别具有泥沙输出端部和滤水输出端部。本发明解决了现有技术中深海采矿车在采集矿石过程中可能会引发羽流，造成海底环境破坏和污染，难以达到对于深海环境保护要求的问题。

本发明授权履带式深海采矿、羽流吸收净化装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式深海采矿、羽流吸收净化装置，其特征在于，包括： 基础架体结构，包括履带架主体； 采集破碎扬矿结构，固设于所述基础架体结构，且所述采集破碎扬矿结构分别具有采集破碎扬矿通路和冲流滤矿通路，所述冲流滤矿通路与所述采集破碎扬矿通路连通；所述采集破碎扬矿结构包括破矿采集结构，所述破矿采集结构包括驱动力臂、矿石采集头、碎矿绞吸管路和第一羽流吸收管路； 所述矿石采集头对应于所述碎矿绞吸管路入口端的两侧部位置还分别固接设有第一矿石隔网，且所述矿石采集头内部对应于两组所述第一矿石隔网的外侧位置分别一一对应形成有冲流进腔和冲流混合腔，所述矿石采集头对应于两组所述第一矿石隔网之间的区域形成碎矿通路； 所述冲流进腔的所处高度高于所述冲流混合腔的所处高度； 所述矿石采集头对应于所述冲流进腔的一侧顶部位置开设有若干组冲流入口端，通过若干组所述冲流入口端引入水体至所述冲流进腔，所述冲流进腔的水体依次经由两组所述第一矿石隔网滤过并经碎矿通路到达冲流混合腔； 羽流挡吸结构，设置有至少两组，至少两组所述羽流挡吸结构分别对应固设于所述基础架体结构的前后侧部；所述羽流挡吸结构包括阻挡吸收部、电控折叠轴部和羽流输导管部； 羽流吸泵结构，输入端部分别与所述冲流滤矿通路和至少两组所述羽流挡吸结构之间连通； 羽流过滤结构，输入端部与所述羽流吸泵结构的输出端部之间连通，且所述羽流过滤结构分别具有泥沙输出端部和滤水输出端部，所述泥沙输出端部和所述滤水输出端部分别延伸至所述基础架体结构的外部位置；所述羽流过滤结构包括一级过滤筛网、二级过滤筛网、三级过滤组件、沉沙槽斗、泥沙回填管路和滤过水体管路； 所述一级过滤筛网、所述二级过滤筛网和所述三级过滤组件分别固设于所述履带架主体，且所述一级过滤筛网、所述二级过滤筛网及所述三级过滤组件之间依次接续相连设置，所述一级过滤筛网的输入端部与所述羽流吸泵结构的泵吸出口端之间接通相连； 所述沉沙槽斗设置有两组，两组所述沉沙槽斗均固设于所述履带架主体，且两组所述沉沙槽斗分别一一对应设置位于所述一级过滤筛网的正下方和所述二级过滤筛网的正下方； 所述泥沙回填管路固接装配于所述履带架主体，且所述泥沙回填管路的一端部与两组所述沉沙槽斗的底部出口之间分别通过自适应伸缩管接通相连，所述泥沙回填管路的另一端部延伸至所述履带架主体的后侧下方位置； 所述泥沙回填管路还装配设置有至少一组外置振捣器； 所述三级过滤组件设置为pp棉过滤组件； 所述滤过水体管路固接装配于所述履带架主体，且所述滤过水体管路的一端部与所述三级过滤组件的输出端部之间接通相连，所述滤过水体管路的另一端部延伸至所述履带架主体外部； 所述第一羽流吸收管路的一端部与所述冲流混合腔之间接通连通，且所述第一羽流吸收管路的另一端部与所述羽流吸泵结构的输入端部之间连通，所述冲流进腔流经碎矿通路到达所述冲流混合腔，并经由所述第一羽流吸收管路到达所述羽流吸泵结构的对应通路形成所述冲流滤矿通路； 所述阻挡吸收部设置为多节段板罩式结构，多节段所述阻挡吸收部之间以及所述阻挡吸收部与所述羽流输导管部之间均通过所述电控折叠轴部转动连接，所述羽流输导管部固设于所述履带架主体；多节段所述阻挡吸收部的下端面均开设有羽流吸收口；所述羽流输导管部的一端部与多节段所述阻挡吸收部的羽流吸收口之间分别接通相连，且所述羽流输导管部的另一端部与固设于所述履带架主体的所述羽流吸泵结构的输入端部之间接通相连。

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