浙江大学湖州研究院;上海航天控制技术研究所薛振锋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学湖州研究院;上海航天控制技术研究所申请的专利基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022231.7，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统是由薛振锋;曹姝清;刘洲阳;谭天乐;胡远琪;于春安设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自主导航技术领域，其具体地公开了一种基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统，其通过对航天器部件和航天环境信息进行知识抽取，从而构建以三元组形式存储特征信息的航天器导航知识库，实现对多维度特征的高效存储，进而，基于该航天器导航知识库对输入的激光点云或可见光图像等查询数据进行高可信的推理与识别，通过将查询数据与知识库中的三元组进行特征匹配，从而基于匹配分数生成推理结果。通过这种方式，能够实现航天器自主目标识别的功能，提升航天器在危险环境中的生存能力，具有较强的实用性。
本发明授权基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于航天器自主导航知识库的可信推理方法，其特征在于，包括： 构建航天器自主导航知识库，所述航天器自主导航知识库通过三元组形式存储特征信息，所述三元组包括实体、关系和特征； 接收查询数据并提取查询特征信息； 基于所述航天器自主导航知识库，对所述查询特征信息进行特征推理以得到推理结果，具体包括： A.提取所述航天器自主导航知识库中所有三元组的特征以得到库特征向量的集合； B.将所述查询特征信息和所述库特征向量的集合输入知识库特征语义级搜索网络以得到知识库搜索匹配响应编码向量,具体步骤包括： 对所述查询特征信息和所述库特征向量的集合中各个库特征向量进行非线性交互响应决策编码以得到知识库-查询特征隐性交互编码向量的集合； 对所述知识库-查询特征隐性交互编码向量的集合进行图谱化映射以得到知识库-查询特征交互决策点状态拉普拉斯矩阵； 对所述知识库-查询特征交互决策点状态拉普拉斯矩阵进行基于谱分解的核心成分提取以得到所述知识库搜索匹配响应编码向量； C.基于所述知识库搜索匹配响应编码向量，确定所述推理结果。
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