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龙图腾网获悉山东思极科技有限公司;国网山东省电力公司建设公司申请的专利一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020606.6，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法及系统是由柴沛;王晓燕;张世超;韩易;王佳科;翟乐;杨博;郝瀚;马成松;孙梓航;苗德雨;张娜;高亚莉设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法及系统，涉及人员定位与安全预警技术领域，包括：实时采集定位信号数据并进行预处理；基于定位信号源的实时质量评估，自适应调整融合权重，生成连续高精度定位数据序列；利用轨迹预测模型对未来运动轨迹进行预测，结合电子围栏空间数据进行越界判定，输出越界预测标记；以轨迹序列和越界标记为输入，结合人员与电子围栏的空间距离、运动速度及区域风险等级进行风险分析，输出风险评分及其等级标记；根据风险等级分级响应，记录和反馈安全预警数据。本发明实现了复杂环境下高精度连续定位，支持人员越界主动预警与风险分级响应，显著提升安全监管的实时性、准确性和智能化水平。

本发明授权一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法，其特征在于，包括： 在监控区域内部署UWB定位基站，并为被监控人员配备支持北斗与UWB融合定位的终端设备，实时采集所述终端设备的定位信号数据，并对所述终端设备的定位信号数据进行预处理，输出预处理后的原始位置坐标数据集； 将预处理后的原始位置坐标数据集作为输入，基于各定位信号源的实时质量评估，自适应调整融合权重后生成连续高精度定位数据序列； 以连续高精度定位数据序列为输入，构建人员轨迹预测的数学模型，对被监控人员的未来运动轨迹进行预测并输出预测轨迹坐标序列； 基于所述预测轨迹坐标序列和预设的电子围栏空间数据进行越界判定，并输出越界预测标记； 以预测轨迹坐标序列和越界预测标记为输入，结合人员与电子围栏的空间距离、运动速度和区域风险等级进行风险分析，输出越界风险评分以及越界风险评分所对应的风险等级标记； 根据风险等级标记，执行相应的分级预警响应，并记录预警事件数据，输出安全预警记录和反馈优化数据； 所述构建人员轨迹预测的数学模型包括，以连续高精度定位数据序列为输入，将被监控人员的历史轨迹参考特征点、速度向量和加速度参数化，建立轨迹预测的数学模型，具体包括： 利用高斯加权方法，对历史轨迹参考特征点的速度向量进行处理，按照当前时刻的位置与各历史参考点的空间距离，结合各参考点的空间方差，分别计算各特征点速度向量对当前运动趋势的加权影响，并将所有参考点的加权结果归一化，得到综合的速度趋势量； 引入运动趋势动态调整系数，对上述速度趋势量进行动态调节，并在预测时间区间内，对调整后的速度趋势量按时间积分，得到未来时段的轨迹累积预测量； 针对历史加速度的绝对值均值，采用Gamma函数作为复杂信息过滤器，对前述轨迹累积预测量进行异常波动抑制和归一化处理，得到滤波因子； 将轨迹累积预测量与滤波因子进行组合，形成轨迹预测函数，输出为被监控人员未来运动轨迹的预测轨迹坐标序列。

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