南京索能多思智能科技有限公司刘新华获国家专利权
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龙图腾网获悉南京索能多思智能科技有限公司申请的专利一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007893.7，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法及系统是由刘新华;王慧设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法及系统，涉及自动化清洁机器人技术领域，其方法包括接收监测端的清扫任务请求，调取实际光伏场站的虚拟光伏空间；采集实际光伏板的表面图像并输入积雪检测模型，识别实际积雪区域并确定特征参数，通过气象监测设备获取气象数据；根据特征参数和气象数据，判定是否触发极端积雪清扫模式；若触发则将实际光伏场站划分为多个清扫子区域并分配给多个机器人，确定积雪清扫路径和参数；机器人按照积雪清扫路径和参数执行任务，监测实际光伏板的表面清洁度；基于表面清洁度调整积雪清扫参数并更新虚拟光伏空间，从而可以提高极端天气下多机器人协同清扫光伏板的效率，实现清扫模式的精准调整与优化。
本发明授权一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多机器人协同式光伏板清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收监测端的清扫任务请求，调取与实际光伏场站对应的虚拟光伏空间； 采集所述实际光伏场站中实际光伏板的光伏表面图像并输入至积雪检测模型，通过所述积雪检测模型识别实际积雪区域并确定对应的积雪特征参数，同时通过气象监测设备获取实时气象数据； 根据所述积雪特征参数和所述实时气象数据，判定是否触发机器人的极端积雪清扫模式； 若触发所述机器人的所述极端积雪清扫模式，则基于所述虚拟光伏空间将所述实际光伏场站划分为多个清扫子区域并分配给多个所述机器人，同时确定所述机器人的积雪清扫路径和积雪清扫参数； 所述机器人按照所述积雪清扫路径和所述积雪清扫参数执行积雪清扫任务，同时监测所述实际光伏板的表面清洁度； 基于所述表面清洁度，调整所述积雪清扫参数并更新所述虚拟光伏空间。
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