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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置及成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510996557.3，技术领域涉及：B29C70/52；该发明授权连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置及成形方法是由王辉;刘晨;黄卫东;张庆永;黄丽红;闫晓磊;丁志刚设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置及成形方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置及成形方法，其中连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置，其特征在于：包括行星轮组、穿过行星轮组中心的中心架（10）和设在行星轮组下方且能够让中心架（10）通过的加热模具（1），加热模具（1）的侧部连接有向加热模具（1）中输送聚合物颗粒（4）的送料管（3）；本发明通过纤维缠绕的中心架作为支撑材料，通过调节行星轮的转速，来实现纤维在中心架上的连续密织、隔行疏织、错行疏织和梯度编织等编织效果的变化，从而调节聚合物线材的刚度，尤其是弯曲刚度的变化。本发明适用于加工对线材刚度有调节需求的变刚度聚合物结构。

本发明授权连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置及成形方法在权利要求书中公布了：1.一种连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置，其特征在于：包括行星轮组、穿过行星轮组中心的中心架（10）和设在行星轮组下方且能够让中心架（10）通过的加热模具（1），加热模具（1）的侧部连接有向加热模具（1）中输送聚合物颗粒（4）的送料管（3）； 所述行星轮组包含一个固定设置的太阳齿轮（8）、三个能够绕太阳齿轮（8）相对运动的行星齿轮（7）和一个齿圈（6），齿圈（6）与驱动齿轮（51）啮合传动，驱动电机（5）的输出端连接驱动齿轮（51），太阳齿轮（8）的中心有一个太阳齿轮中心孔（81），中心架（10）穿过太阳齿轮中心孔（81），每一个行星齿轮（7）上都设有一个能够绕自身轴转动的线盘（9），线盘（9）上缠绕着纤维（12），纤维（12）向下穿过行星齿轮（7）的中心孔（71）并缠绕于中心架（10）上； 缠绕有三根纤维（12）的中心架（10）和由送料管（3）输送的聚合物颗粒（4）在加热模具（1）中熔融后成形，并从加热模具（1）下方输出连续纤维增强聚合物（13），通过调节驱动电机（5）的转速来调节缠绕在中心架（10）的轴向上纤维（12）的密度，以调节输出的连续纤维增强聚合物（13）在轴向上不同区域的弯曲刚度。

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