中国海洋大学解则晓获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983314.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统是由解则晓设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统在说明书摘要公布了：本申请涉及测量技术领域，特别是涉及一种基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统，其中，该测量系统包括：装设于三坐标测量机上的四个线结构光传感器及计算处理模块，基于靶标确定激光平面在摄像机坐标系下的方程，基于方程求解激光平面和叶片交线上的目标点在摄像机坐标系下的三维坐标；建立摄像机坐标系与三坐标测量机的机器坐标系的变换关系，将目标点转换到机器坐标系中，实现三维扫描测量；获取传感器外参数标定模块中标准球的点云数据拟合输出一点云球，以点云球的球心作为测量基准，对多个线结构光传感器的测量数据进行拼合，得到测量结果。通过本申请只需要沿三坐标测量机的Z轴做一维移动即可完成测量，提高了测量效率。
本发明授权基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统，其特征在于，包括： 四个线结构光传感器，以三坐标测量机的Z轴为中心，两两对称装设于三坐标测量机上，待测叶片装设于三坐标测量机上，测量时，待测叶片沿Z轴运动，四个所述线结构光传感器对叶片进行三维扫描； 计算处理模块，被配置为包括： 传感器内参标定模块，基于一靶标确定激光平面在摄像机坐标系下的方程实现对线结构光传感器的内参数的标定，基于所述方程求解激光平面和叶片交线上的目标点在摄像机坐标系下的三维坐标； 传感器外参标定模块，基于一标准球对线结构光传感器的外参数进行标定，建立摄像机坐标系与三坐标测量机的机器坐标系的变换关系，将目标点转换到机器坐标系中，实现三维扫描测量； 数据拼合模块，获取传感器外参数标定模块中标准球的点云数据拟合输出一点云球，以所述点云球的球心作为测量基准，对多个线结构光传感器的测量数据进行拼合，得到测量结果。
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