武汉理工大学胡卓获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利轮足移动机器人应急供能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986177.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权轮足移动机器人应急供能调度方法及系统是由胡卓;陈信;杨旭;郭敏;姚其新;吴海波设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮足移动机器人应急供能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮足移动机器人应急供能调度方法及系统，涉及供能机器人调度技术领域，所述方法步骤包括获取补给站内和站外车辆的车辆属性信息、车辆位置信息和车辆电量信息，并建立机器人与车辆的初始匹配方案；按照车辆属性信息的用途或紧急程度对初始匹配方案中的车辆划分优先级，计算初始匹配方案中的优先级惩罚值、路径长度、任务能耗和负载不均衡度；构建目标函数，并对目标函数进行优化，并引入约束条件从初始匹配方案中筛选出最优匹配方案，其中，约束条件包括机器人与车辆一对一服务，机器人电量满足车辆充电任务需求，站外任务优先于站内任务；根据最优匹配方案中的机器人与车辆的匹配结果生成动态路径。
本发明授权轮足移动机器人应急供能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮足移动机器人应急供能调度方法，其特征在于，步骤包括： 获取补给站内和站外车辆的车辆属性信息、车辆位置信息和车辆电量信息，并建立机器人与车辆的初始匹配方案； 按照所述车辆属性信息的用途或紧急程度对所述初始匹配方案中的车辆划分优先级，并结合SOC加权因子和车辆位置权重计算优先级惩罚值，通过所述车辆位置信息和所述车辆电量信息计算所述初始匹配方案中的路径长度、任务能耗和负载不均衡度； 基于所述路径长度、所述优先级惩罚值、所述任务能耗和所述负载不均衡度构建目标函数，优化所述目标函数，并引入约束条件从所述初始匹配方案中筛选出最优匹配方案，其中，所述约束条件包括机器人与车辆一对一服务，机器人电量满足车辆充电任务需求，站外任务优先于站内任务； 根据所述最优匹配方案中的机器人与所述车辆的匹配结果生成动态路径。
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