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龙图腾网获悉合肥中科类脑智能技术有限公司;新疆中科类脑智算科技有限公司申请的专利基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983384.1，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法是由许秋菊;艾坤;丁海松;刘海峰;李儒力;包京哲;常峰;乔硕;高俊设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法，包括：获取图像数据；对双光相机进行内参数标定，得到相机内参矩阵和畸变系数；标定图像配准相关参数，得到单应矩阵；建立动态偏移补偿模型，计算得到像素偏移量；基于双光图像缺陷检测模块，得到缺陷检测结果；基于相机标定参数和单应矩阵得到配准后的检测框坐标；基于IoU匹配算法融合双光检测结果，得到融合后的检测结果；基于像素坐标换算实现GPS定位与组件编号匹配，得到最终检测结果，本发明显著提升了光伏缺陷检测的精度和可靠性，能够全面检测多种缺陷类型，有效解决了传统单一光谱检测局限性大、跨模态配准失败率高、动态误差补偿不足的技术问题。

本发明授权基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光融合的无人机光伏巡检检测方法，其特征在于，所述基于双光融合的无人机光伏巡检检测方法包括： 获取图像数据； 基于张正友标定法对双光相机进行内参数标定，得到相机内参矩阵和畸变系数； 基于结构化关键点标注方法标定图像配准相关参数，得到单应矩阵； 基于位姿外推方法建立动态偏移补偿模型并计算得到像素偏移量；具体包括：通过LED闪光同步标定可见光与红外相机的触发延迟；基于位姿变化计算图像平面上的像素偏移量；将计算得到的偏移量应用于红外图像坐标，实现与可见光图像的精确对齐； 基于GroundingDINO分别设计双光图像缺陷检测模块并进行缺陷检测； 基于相机标定参数和单应矩阵实现双光图像配准，得到配准后的检测框坐标； 基于IoU匹配算法融合双光检测结果，得到融合后的检测结果； 基于像素坐标换算方法实现GPS定位与组件编号匹配，得到最终的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥中科类脑智能技术有限公司;新疆中科类脑智算科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市望江西路5089号中国科大先进技术研究院一号嵌入式研发楼3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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