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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利基于离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱的室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120499815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510985789.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱的室内定位方法是由刘祚宇;侯梦磊;龙忠翔;吴迪设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱的室内定位方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱的室内定位方法、装置、设备和可读存储介质，涉及室内定位技术领域。包括：先基于目标采样次数和目标采样频率对室内目标点接收到的三子带宽带信号进行采样，得到所述室内目标点的采样信号；再从所述室内目标点的采样信号中提取出所述室内目标点的离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱，离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱中包含能量衰减包络线特征、瀑布式振荡特征和跨子带波动特征，最后将所述离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱输入至预训练的室内定位模型，输出所述室内目标点的室内定位结果。上述方法引入了离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱，增加了室内定位的准确性。

本发明授权基于离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱的室内定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标采样次数和目标采样频率对室内目标点接收到的三子带宽带信号进行采样，得到所述室内目标点的采样信号；所述三子带宽带信号是三个分布于目标区域四周的射频信号源发出的；所述室内目标点处于所述目标区域内；三个射频信号源发出的子带宽带信号满足如下关系： 其中，为子带宽带信号的频率，为子带宽带信号的带宽，为三个射频信号源的编号，，； 从所述室内目标点的采样信号中提取出所述室内目标点的离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱；所述离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱中包含能量衰减包络线特征、瀑布式振荡特征和跨子带波动特征；所述离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱为： 其中，表示离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱，与为取整操作，A：B表示从A到B的区间，为三子带宽带信号多径瀑布特征谱，k=0,1，...，M-1（M=2N-1），N为目标采样次数，表示基于三通道联合多径增强相关算子的相关性计算，j为单位向量，l=-（N-1），...，（N-1），表示第子带宽带信号在第q条路径的衰减系数，为第个射频信号源发射的离散子带宽带信号，为第子带宽带信号在第q条路径的路径时延； 将所述离散三子带宽带信号多径瀑布特征谱输入至预训练的室内定位模型，输出所述室内目标点的室内定位结果。

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