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龙图腾网获悉北京普龙科技有限公司申请的专利挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984180.X，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质是由李杰;李争;张珊珊;撒兴才;庄仲学;唐戬设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质，属于机器人定位技术领域，包括：基于挂轨式机器人工作环境的电磁干扰强度确定阅读器向多个标签发射电磁信号的目标发射功率；基于多个标签分别对应的位置信息和各自发送的返回信息，确定挂轨式机器人的参考位置信息；基于挂轨式机器人工作环境的磁场异常度确定设置在挂轨式机器人上的霍尔传感器的检测灵敏度，基于检测灵敏度获取参考位置信息的修正数据；将修正数据和挂轨式机器人的参考位置信息进行融合，得到挂轨式机器人的目标位置信息。本申请提供的挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质能够提高机器人的定位精度。

本发明授权挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式机器人定位方法，其特征在于，包括： 基于挂轨式机器人工作环境的电磁干扰强度确定阅读器向多个标签发射电磁信号的目标发射功率；所述多个标签用于接收所述阅读器基于所述目标发射功率发射的电磁信号，并针对所述电磁信号向所述阅读器发送返回信息；所述阅读器设置在所述挂轨式机器人上，所述多个标签分布设置在轨道上； 基于多个标签分别对应的位置信息和各自发送的返回信息，确定挂轨式机器人的参考位置信息； 基于挂轨式机器人工作环境的磁场异常度确定设置在所述挂轨式机器人上的霍尔传感器的检测灵敏度，基于所述检测灵敏度获取所述参考位置信息的修正数据； 所述挂轨式机器人工作环境的磁场异常度是基于磁场变化量与初始磁场强度的比值确定的，所述方法还包括： 基于磁体单位距离内的磁场梯度对所述磁场变化量进行调整，得到新的磁场异常度；沿轨道方向在每个标签的两侧均设置有所述磁体； 基于所述新的磁场异常度和挂轨式机器人的运行时间对所述霍尔传感器的检测灵敏度进行调整，得到新的检测灵敏度； 其中，所述基于所述检测灵敏度获取所述参考位置信息的修正数据，包括： 基于所述新的检测灵敏度获取所述参考位置信息的修正数据； 将所述修正数据和所述挂轨式机器人的参考位置信息进行融合，得到挂轨式机器人的目标位置信息。

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