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龙图腾网获悉福建省莆田远航服饰有限公司申请的专利一种带定位的肩章臂章自动打孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976622.6，技术领域涉及：B23K26/382；该发明授权一种带定位的肩章臂章自动打孔设备是由王胜勇;王超;林碧容;王梦婷设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带定位的肩章臂章自动打孔设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带定位的肩章臂章自动打孔设备，属于臂章定位打孔技术领域。包括U形放置架、多轴伺服机械臂、多轴伺服夹持臂，多轴伺服机械臂配置于U形放置架的对立端，且输出端上固定安装有上下两组第一直线伺服电机，多轴伺服机械臂上侧的第一直线伺服电机整体位于U形放置架的上侧，且输出端上固定安装有激光打孔头，通过上下同轴的激光打孔与孔壁处理机构，消除了模块间物理干扰，提升了打孔精度与协同效率，无需模块切换或位移，避免了热变形和震动传递，解决了现有技术因空间耦合引发的协同误差，确保了打孔与修整的定位一致性，提高了加工质量稳定性，适用于金属或合成纤维肩章的精密打孔需求。

本发明授权一种带定位的肩章臂章自动打孔设备在权利要求书中公布了：1.一种带定位的肩章臂章自动打孔设备，包括U形放置架（1）、多轴伺服机械臂（4），所述U形放置架（1）上表面两侧端上配置有伺服履带组（2）用以输送肩章，且U形放置架（1）的两侧均固定安装有用以夹紧输送到位的肩章的多轴伺服夹持臂（3），所述多轴伺服机械臂（4）配置于U形放置架（1）的对立端，且输出端上固定安装有上下两组第一直线伺服电机（5），其特征在于：所述多轴伺服机械臂（4）上侧的第一直线伺服电机（5）整体位于U形放置架（1）的上侧，且输出端上固定安装有激光打孔头（6），所述多轴伺服机械臂（4）下侧的第一直线伺服电机（5）整体位于U形放置架（1）的下侧，且输出端上固定安装有孔壁处理机构（7），所述激光打孔头（6）与孔壁处理机构（7）上下同轴； 所述孔壁处理机构（7）包括圆筒罩（71），以及固定安装于圆筒罩（71）底部圆心位置处的伺服电机（73），所述圆筒罩（71）顶部对应配置有旋转罩单元（10），以跟随伺服电机（73）输出端的转动而转动； 其中，所述旋转罩单元（10）包括圆筒套合罩（101），所述圆筒套合罩（101）上表面圆心位置处配置有与激光打孔头（6）上下对应的轴心光反馈模块（103）以及位于圆筒套合罩（101）半径端上的第二直线伺服电机（106），所述第二直线伺服电机（106）的输出端上设置有用以刮除孔壁的圆角清理单元（11）； 所述圆角清理单元（11）包括双边圆角套块（111），所述双边圆角套块（111）的外侧边为圆角弧边，且圆角弧边两侧端上均固定连接有切割圆角边（112），所述双边圆角套块（111）的内部两侧均开设有内嵌风道（113），且每一侧的内嵌风道（113）分别与同侧的切割圆角边（112）相通，且切割圆角边（112）的切角与内嵌风道（113）的内壁相切以无障导风； 所述圆筒罩（71）的内部配置有用以向内嵌风道（113）提供风道的气液供给单元（8），所述气液供给单元（8）包括固定安装于伺服电机（73）输出端上的储液圆筒罐（81），所述储液圆筒罐（81）的外圆面上固定安装有若干个导风叶（83），所述圆筒套合罩（101）的内底部圆心位置处固定安装有外敞口形集风罩（104），所述圆筒套合罩（101）的上表面圆心位置处贯穿轴心光反馈模块（103）与外敞口形集风罩（104）密封相通连接有第一双通道导管（1011），且第一双通道导管（1011）的伸出端接入双边圆角套块（111）中以供入风道，所述圆筒套合罩（101）的表面开设有若干个漏孔用以配合导风叶（83）反向转动吸附掉表面的碎屑，所述圆筒罩（71）的侧壁上安装有可拆侧盖板（74）； 所述圆角清理单元（11）还包括开设于双边圆角套块（111）内部中间位置处的预留套口（114），所述预留套口（114）中固定安装有内嵌卡块（115），所述内嵌卡块（115）中固定安装有能够朝向双边圆角套块（111）外圆弧边伸出的可复位式内嵌打磨气囊（116），且可复位式内嵌打磨气囊（116）的外伸出面上固定安装有若干个雾化喷淋口（117），所述储液圆筒罐（81）的上表面圆心位置处配置有电控泵，且电控泵输出端上固定安装有向上伸出的密封接头（84），所述外敞口形集风罩（104）的内圆心位置处固定安装有与密封接头（84）固定连接的内轴心导液管（105），所述内嵌卡块（115）的外侧单独接入有第二双通道导管（12）。

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