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龙图腾网获悉广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种工业安全监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976102.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种工业安全监控系统及方法是由曹剑君;曹永军;黄兴;李云设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业安全监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业安全监控系统及方法，该系统包括图像采集模块、核心图像处理模块及反馈控制模块。图像采集模块通过工业摄像头捕获工人行为数据；核心图像处理模块基于FPGA并行架构，实现动态光照自适应阈值二值化、肤色识别、头部姿态分析及多级形态学滤波，解决工业场景中光照突变、粉尘干扰及目标分割问题；通过周期性闭眼时长统计与多角度姿态分析精准判定疲劳及注意力分散。反馈控制模块采用分级报警策略，区分风险等级并联动设备停机，支持通过OPCUA协议与MES系统集成，实时上传数据并生成安全报告。本发明提升工业监控实时性、抗干扰能力及多系统协同效率，降低误判率与事故风险。

本发明授权一种工业安全监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种工业安全监控系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，用于实时捕获高危岗位产线工人面部及行为的视频流； 核心图像处理模块，用于对视频流依次执行以下操作： a、进行灰度转换与动态光照自适应阈值二值化，提取工人运动目标区域； b、根据工人运动目标区域，采用肤色识别与头部姿态分析算法，定位工人面部并识别闭眼、眨眼和或打哈欠特征，以一定周期统计闭眼频率、眨眼频率和或打哈欠频率，若闭眼频率、眨眼频率和或打哈欠频率达到阈值则判定为疲劳； c、进行多级形态学滤波，消除环境粉尘及光照噪声干扰； d、实时统计注意力分散指标，通过头部姿态角判断工人是否偏离工作区域，若头部姿态角达到预设阈值则判定工人注意力分散； 反馈控制模块，用于根据判定结果触发相应等级的报警信号或向生产设备发送控制指令暂停生产设备； 所述动态光照自适应阈值二值化包括： 通过直方图均衡化实时分析环境光照强度，动态调整二值化灰度阈值，适应工厂强光、阴影交替场景，二值化灰度阈值T调整公式为： T＝α·μ+β·σ 其中，μ为图像平均亮度，σ为标准差，α和β为光照补偿系数； 动态调整二值化灰度阈值具体包括： 在动态光照条件下，首先对输入视频帧执行直方图均衡化处理，以消除非均匀光照造成的亮度偏差；随后，基于当前帧的像素亮度值计算平均亮度μ和标准差σ，并结合预设的α和β系数，通过线性组合生成二值化阈值T；该阈值能够动态反映环境光照的整体强度与局部波动，在强光照射区域，μ值显著升高，阈值随之提升以避免过度分割；在阴影区域，μ值降低但σ值因局部对比度增强而增大，阈值调整可保留目标边缘细节。

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