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龙图腾网获悉浙江中扬立库技术有限公司申请的专利一种基于货叉式换层提升机的密集库物流仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510951360.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于货叉式换层提升机的密集库物流仓储系统是由王开胜;陈新安;黄庆光;汪巍蔷;凌涛;谢诚孝;刘季晶;吴昀焘;张春雷;梁昌民;陈丽丽设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于货叉式换层提升机的密集库物流仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于货叉式换层提升机的密集库物流仓储系统，是仓储物流设备技术领域，该系统包括密集式立体货架和货物托盘，货物托盘上放置有货物主体，密集式立体货架的一侧固定连接有用于输送货物托盘和货物主体的货叉式换层提升机。本发明通过仓储空间合理布局、出入库精准对位技术、四向车高效运行速度和位置精度控制技术、提高仓储空间利用率的创新结构技术以及优化系统控制技术，实现四向车密集仓储系统的高效运行，同时，细化了接口结构，保证了出入库物料、换层四向车等运行过程安全可靠，其自动化和智能化的特点不仅降低了运营成本，还提升了系统的安全性和灵活性，能够满足未来物流行业发展的多样化需求。

本发明授权一种基于货叉式换层提升机的密集库物流仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种基于货叉式换层提升机的密集库物流仓储系统，其特征在于：包括密集式立体货架（1）和货物托盘（7），所述货物托盘（7）上放置有货物主体（71），所述密集式立体货架（1）的一侧固定连接有用于输送货物托盘（7）和货物主体（71）的货叉式换层提升机（2），所述密集式立体货架（1）设置有多层，每层所述密集式立体货架（1）中均设置有用于对货物托盘（7）和货物主体（71）进行转运的四向车组件（3）； 所述密集式立体货架（1）靠近货叉式换层提升机（2）的一侧还固定连接有方便货物托盘（7）和货物主体（71）转运的一体式导轨本体（5）和物料存放导向板（6）； 所述四向车组件（3）包括四向车本体（31），所述四向车本体（31）的四边分别设置有多组四向车子轨滚轮（32）和多组四向车母轨滚轮（33），且多组四向车子轨滚轮（32）和多组四向车母轨滚轮（33）相互垂直设置，所述四向车本体（31）的内部固定连接有用于驱动多组四向车子轨滚轮（32）和四向车母轨滚轮（33）移动的滚轮驱动装置（37），所述四向车本体（31）的顶部滑动连接有两组用于对物料进行托举的顶升板（34），所述四向车本体（31）内部的四角上均固定连接有电动推杆（38），每个所述电动推杆（38）的输出端均与相邻顶升板（34）相固定； 所述四向车本体（31）顶部的四角上均固定连接有多个上方探测器（35），所述四向车本体（31）的四边上还均固定连接有多个侧方探测器（36）； 每个所述四向车本体（31）上还均设置有两组辅助限位组件（4），所述辅助限位组件（4）包括辅助限位板（41），所述辅助限位板（41）滑动设置于四向车本体（31）的一侧，所述辅助限位板（41）的两侧还均固定连接有滑动块（46），所述四向车本体（31）的内壁上开设有供滑动块（46）滑动的滑槽； 所述辅助限位板（41）的底部滑动连接有调节板（42），所述调节板（42）的侧壁上铰接有多个连杆（47），每个所述连杆（47）的另一端均与辅助限位板（41）的内壁相铰接； 所述调节板（42）远离辅助限位板（41）的一端还固定连接有第二同步齿条（43），所述第二同步齿条（43）的上方啮合传动有传动齿轮（44），所述传动齿轮（44）中固定连接有连接杆，且连接杆的两端均固定连接有同步齿轮（45），两个所述同步齿轮（45）均转动连接于四向车本体（31）的内壁上； 两个所述顶升板（34）的底部还均固定连接有两组第一同步齿条（39），且每个所述第一同步齿条（39）均与相邻同步齿轮（45）相啮合。

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