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龙图腾网获悉北京凌云光子技术有限公司申请的专利基于智能吊舱的多传感器数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510943271.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于智能吊舱的多传感器数据融合方法及系统是由杨影;黄义荣;洪福星;柴作鸿设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能吊舱的多传感器数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于智能吊舱的多传感器数据融合方法及系统。其中，该方法通过采集智能吊舱多光谱传感器在电磁干扰场下的辐射数据流。基于该数据，利用辐射传输方程计算各波段辐射值在干扰场中的量化衰减系数。利用该系数生成相控阵天线的方向性波束，扫描目标区域获取回波数据。最后，对原始辐射数据流和目标回波数据进行联合稀疏表示，生成融合结果。基于智能吊舱的多传感器数据融合。本申请通过量化电磁干扰对各波段辐射的衰减，动态生成抗干扰波束扫描目标，并结合联合稀疏表示融合多源数据，提升智能吊舱在复杂电磁环境中的感知性能。

本发明授权基于智能吊舱的多传感器数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能吊舱的多传感器数据融合方法，其特征在于，包括： 采集智能吊舱的多光谱传感器在电磁干扰场下生成的辐射数据流，所述辐射数据流包括：可见光波段、近红外波段及热红外波段的辐射数据； 基于所述辐射数据流，通过辐射传输方程计算各波段的辐射值在所述电磁干扰场中的量化衰减系数； 基于所述量化衰减系数，生成智能吊舱内相控阵天线阵列对应的方向性波束，利用所述方向性波束扫描目标区域，以获得目标回波数据； 对所述辐射数据流和所述目标回波数据进行联合稀疏表示，生成多传感器数据融合结果； 基于所述量化衰减系数，生成智能吊舱内相控阵天线阵列对应的方向性波束，利用所述方向性波束扫描目标区域，以获得目标回波数据，包括： 基于所述量化衰减系数，确定智能吊舱内相控阵天线阵列的每个天线单元的调整参数，其中所述调整参数包括相位偏移量和信号幅度权重； 根据所述调整参数，对相控阵天线阵列的所有天线单元同时施加对应的相位偏移量和信号幅度权重，生成智能吊舱内相控阵天线阵列对应的方向性波束； 重复改变相位偏移量和信号幅度权重的组合，使所述方向性波束依次指向目标区域的不同子区域，并在每个子区域方向上，通过相控阵天线阵列发射探测信号，并接收来自目标区域的反射信号，作为目标回波数据。

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