北京凌云光子技术有限公司柴作鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凌云光子技术有限公司申请的专利用于无人机的智能吊舱控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926163.0，技术领域涉及：G05D1/689；该发明授权用于无人机的智能吊舱控制方法及系统是由柴作鸿;杨影;黄义荣;洪福星设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于无人机的智能吊舱控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于无人机的智能吊舱控制方法及系统。其中，该方法通过无人机吊舱的红外成像模块获取多帧热辐射图像，经热源解耦生成动态温度场图谱，并利用图神经网络分析热源间的空间关联性。基于温度梯度矢量生成匹配风扰动的阻尼力矩，优化磁流体云台的滤波参数，同时校准能量传递路径间的干扰强度。结合热扩散特征生成威胁传播路径，动态调整吊舱偏转角度，使光学视场中心与威胁质心同步，实现精准跟踪与抗干扰控制。用于无人机的智能吊舱控制。本申请通过智能热源分析与自适应调节，实现无人机吊舱对威胁目标的精准稳定跟踪。
本发明授权用于无人机的智能吊舱控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的智能吊舱控制方法,其特征在于，包括： 通过智能吊舱内的红外成像模块获取无人机的多帧热辐射图像，对所述多帧热辐射图像进行热源解耦处理，生成每个热源的动态温度场图谱； 基于所有所述热源的动态温度场图谱的温度梯度矢量，利用图神经网络分析热源间的空间关联性； 根据热源间的空间关联性，生成与风扰动频谱匹配的阻尼力矩，根据所述阻尼力矩的频响特性修正智能吊舱内磁流体阻尼云台的滤波参数； 将温度梯度矢量映射为对应的能量传递路径，利用所述滤波参数校准相邻两个所述能量传递路径间的干扰强度； 从所述温度梯度矢量中提取热扩散特征，根据校准后的干扰强度和所述热扩散特征生成威胁传播路径； 根据所述威胁传播路径，动态规划智能吊舱的偏转角度，以使光学视场的中心与威胁传播路径的几何质心保持空间同步。
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