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龙图腾网获悉杭州芯纪源半导体设备有限公司申请的专利基于点云数据的超声扫描夹具调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926148.6，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权基于点云数据的超声扫描夹具调整方法是由吴春生;张德好;张宗敏;徐金龙;毛居全设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的超声扫描夹具调整方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点云数据的超声扫描夹具调整方法，属于图像处理技术领域，具体包括：利用目标坐标数据，利用超定方式进行求解得到所述载具表面的多组平面拟合结果，以与载具表面的距离为基础，进行迭代处理确定保留内点数量最多的目标坐标数据，利用保留内点数量最多的目标坐标数据，重新拟合获得最终表面拟合结果的方程，基于最终表面拟合结果的方程，计算得到实际载具表面的法向量与理想平面的法向量的姿态信息，基于所述姿态信息得到围绕扫描轴的翻滚角，以及围绕步进轴的俯仰角，基于翻滚角以及俯仰角，确定超声扫描夹具的螺钉调整量以及旋转角度，提升了夹具调整处理的效率。

本发明授权基于点云数据的超声扫描夹具调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的超声扫描夹具调整方法，其特征在于，具体包括： 将载具表面进行划分，获取N个三维点云坐标构成的坐标点集，将所述坐标点集进行质心归一化处理，得到目标坐标数据； 利用目标坐标数据，利用超定方式进行求解得到所述载具表面的多组平面拟合结果，以与载具表面的距离为基础，进行迭代处理确定保留内点数量最多的目标坐标数据，利用保留内点数量最多的目标坐标数据，重新拟合获得最终表面拟合结果的方程； 基于最终表面拟合结果的方程，计算得到实际载具表面的法向量与理想平面的法向量的姿态信息，基于所述姿态信息得到围绕扫描轴的翻滚角，以及围绕步进轴的俯仰角； 基于所述翻滚角以及俯仰角，确定超声扫描夹具的螺钉调整量以及旋转角度； 在扫描轴的位置和步进轴的位置两个方向按照双高斯的钟形划分，进行载具表面的划分处理； 在进行三维点云坐标的迭代分析处理过程中，获取三维点云坐标中的内点，以内点数量为基础，确定用于拟合最终表面拟合结果的方程系数的三维点云坐标，具体包括： 将内点数量最多的载具表面的三维点云坐标作为目标点云坐标，确定其它的点云坐标与所述目标点云坐标的内点数量的偏差量，基于所述偏差量确定所述其它的点云坐标中的参考点云坐标，获取所述参考点云坐标的数量，并结合参考点云坐标与所述目标点云坐标的偏差量确定所述目标点云坐标的坐标可信值； 将参考点云坐标作为目标点云坐标，以所述参考点云坐标作为目标点云坐标时的参考点云坐标的数量以及参考点云坐标与所述目标点云坐标的偏差量确定所述参考点云坐标的坐标可信值； 当参考点云坐标的坐标可信值的和小于预设阈值时，则采用多种划分方式，其中划分方式包括双高斯的钟形划分和均匀划分，继续进行点云坐标的获取，并将在不同的划分结果中的坐标可信值最大的点云坐标作为用于拟合最终表面拟合结果的方程系数的三维点云坐标； 基于所述目标点云坐标的坐标可信值以及参考点云坐标的坐标可信值，确定用于拟合最终表面拟合结果的方程系数的三维点云坐标。

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