湖南极索医疗科技有限公司陈芊妤获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南极索医疗科技有限公司申请的专利一种基于四轴内双点动态约束的经皮手术介入设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223380629U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521397152.X，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型一种基于四轴内双点动态约束的经皮手术介入设备是由陈芊妤;黄志鹏设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于四轴内双点动态约束的经皮手术介入设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于四轴内双点动态约束的经皮手术介入设备，包括底座、四组连接臂和调整台，各连接臂均匀分布在底座和调整台之间且各连接臂的两端分别与底座和调整台球铰连接，底座上设置有定位件，调整台中心位置以及定位件上均连接有球接头，两球接头上穿设有介入工具。具有避免介入工具偏移、提高介入操作稳定性和准确性的优点。
本实用新型一种基于四轴内双点动态约束的经皮手术介入设备在权利要求书中公布了：1.一种基于四轴内双点动态约束的经皮手术介入设备，其特征在于：包括底座（1）、四组连接臂（2）和调整台（3），各所述连接臂（2）均匀分布在底座（1）和调整台（3）之间且各连接臂（2）的两端分别与底座（1）和调整台（3）球铰连接，所述底座（1）上设置有定位件（4），所述调整台（3）中心位置以及定位件（4）上均连接有球接头（5），两所述球接头（5）上穿设有介入工具（6）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南极索医疗科技有限公司，其通讯地址为：413100 湖南省益阳市沅江市琼湖街道高新技术产业园区标准化厂房第4栋7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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