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龙图腾网获悉厦门唯创盈智能科技有限公司申请的专利一种可变距双层货叉机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120383281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884216.7，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种可变距双层货叉机构是由杨兆朋;林文州设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变距双层货叉机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变距双层货叉机构，涉及货叉技术领域。本发明包括设备外壳，所述设备外壳的内部固定有双层架，所述双层架的两层两侧均设置有货叉装置，所述货叉装置包括固定在双层架层板顶部的两个U形导轨，分别滑动安装在两个U形导轨内部的两个滑板，两个所述滑板靠近双层架中心的一侧依次设置有货叉臂一、货叉臂二、货叉臂三，所述货叉臂一和货叉臂二的外壁均匀等距转动安装有若干个轴承轮。本发明通过货叉装置的设置，使得实现整垛只取中间周转箱的功能满足了单垛产品取中间周转箱的需求，省去大量的周转时间，且通过托举周转箱法兰的取料方式，在负载范围内，可以减少货架层数，并提高场地空间的利用率。

本发明授权一种可变距双层货叉机构在权利要求书中公布了：1.一种可变距双层货叉机构，包括设备外壳（1），其特征在于：所述设备外壳（1）的内部固定有双层架（2），所述双层架（2）的两层两侧均设置有货叉装置（3），所述货叉装置（3）包括固定在双层架（2）层板顶部的两个U形导轨（31），分别滑动安装在两个U形导轨（31）内部的两个滑板（32），两个所述滑板（32）靠近双层架（2）中心的一侧依次设置有货叉臂一（33）、货叉臂二（34）、货叉臂三（35），所述货叉臂一（33）和货叉臂二（34）的外壁均匀等距转动安装有若干个轴承轮（36），所述货叉臂一（33）、货叉臂二（34）和货叉臂三（35）之间通过传送链条组件驱动，所述货叉臂一（33）的外部设置有驱动组件（37），所述货叉臂三（35）远离货叉臂二（34）的一面顶部固定有若干个承载板（38），所述货叉臂三（35）远离货叉臂二（34）的一面后侧固定有电动推杆（39），所述货叉臂三（35）远离货叉臂二（34）的一面前侧固定有弹性伸缩杆一（311），所述电动推杆（39）和弹性伸缩杆一（311）的伸缩端顶部之间固定有顶板（310），所述顶板（310）的顶部固定有若干个垫块（312）； 所述设备外壳（1）处设置有堆垛装置（5），所述堆垛装置（5）包括两个Z形杆（51）、U形推板（54），两个所述Z形杆（51）分别固定在两边的货叉臂二（34）的后侧底部，所述U形推板（54）滑动安装在双层架（2）的底部，所述U形推板（54）的后侧两边均滑动安装有滑块（53），所述滑块（53）与Z形杆（51）的下方外壁前侧之间设有弹簧，所述滑块（53）的后侧固定有定位柱（52），且两个定位柱（52）分别贯穿两个Z形杆（51）的下方外壁； 所述堆垛装置（5）还包括两个弹性伸缩杆二（55）、两个L形伸缩柱杆（58），两个所述弹性伸缩杆二（55）的固定端分别滑动安装在U形推板（54）的底部两侧，两个所述弹性伸缩杆二（55）的伸缩端相互远离的一侧均固定有L形侧挡柱（56），两个所述L形侧挡柱（56）的下方后侧均固定有Z形轨道槽板（57），所述Z形轨道槽板（57）的顶部开设有Z形槽，两个所述L形伸缩柱杆（58）分别固定在两个Z形杆（51）的下方外壁相互远离的一侧，所述L形伸缩柱杆（58）远离Z形杆（51）的一端滑动安装在Z形轨道槽板（57）的Z形槽内部。

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