买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种永磁吸附爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510815376.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种永磁吸附爬壁机器人是由周鹏飞;朱珩;贺秀儒;张建华;李远;刘千;彭杨金;焦然;陈亮设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁吸附爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，公开了一种永磁吸附爬壁机器人，包括，驱动机构，所述驱动机构包括前驱动桥、中驱动桥以及后驱动桥；主架，所述主架包括前桥连接架、连接座以及后桥连接架组成，所述前桥连接架一端与所述连接座铰接，所述连接座固定连接在所述后桥连接架顶端；所述前驱动桥与所述中驱动桥通过所述前桥连接架进行连接。本设备由前驱动桥、前桥连接架、中驱动桥、后桥连接架和后驱动桥组成，共有六个驱动轮。设置跨越竖向表面的螺钉阵列时，最多只有一个驱动桥的两个轮在螺钉阵列上，其余四个轮提供足够吸附力，防止下滑或掉落，从而顺利跨越障碍，不影响后续作业。同时，该设备还能轻松实现阳角与阴角的攀爬。

本发明授权一种永磁吸附爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种永磁吸附爬壁机器人，其特征在于：包括， 驱动机构1，所述驱动机构1包括前驱动桥11、中驱动桥12以及后驱动桥13； 主架2，所述主架2由前桥连接架21、连接座22以及后桥连接架23组成，所述前桥连接架21靠近所述中驱动桥12的一端与所述连接座22铰接，所述连接座22固定连接在所述后桥连接架23顶端； 所述前驱动桥11与所述中驱动桥12通过所述前桥连接架21进行连接，所述中驱动桥12与所述后驱动桥13通过后桥连接架23连接；所述后桥连接架23用于实现所述中驱动桥12与所述后驱动桥13的铰接； 所述前驱动桥11包括安装框架111、设置在所述安装框架111两侧的驱动电机112、设置在所述驱动电机112输出端的驱动轮113，以及设置在所述驱动轮113内部的永磁吸附块114； 其中，所述前驱动桥11、所述中驱动桥12以及所述后驱动桥13除所述永磁吸附块114外的结构完全相同； 所述永磁吸附块114整体呈圆弧形且开口朝上设置； 其中，所述前驱动桥11中设置的所述永磁吸附块114吸附范围大于所述后驱动桥13中设置的所述永磁吸附块114吸附范围，所述中驱动桥12中设置的所述永磁吸附块114吸附范围大于所述后驱动桥13中设置的所述永磁吸附块114吸附范围； 以经过所述前驱动桥11的所述驱动轮113的轮心并沿竖直方向延伸的直线作为分隔线，将对应的所述永磁吸附块114分为前后两部分，前部分的吸附力范围大于后部分的吸附力范围； 以经过所述中驱动桥12的所述驱动轮113的轮心并沿竖直方向延伸的直线作为分隔线，将对应的所述永磁吸附块114分为前后两部分，前部分的吸附力范围大于后部分的吸附力范围； 以经过所述后驱动桥13的所述驱动轮113的轮心并沿竖直方向延伸的直线作为分隔线，将对应的所述永磁吸附块114分为前后两部分，前部分的吸附力范围与后部分的吸附力范围相同； 所述连接座22的内侧转动连接有转轴221，且所述连接座22的外侧适配安装有旋转电机222，所述旋转电机222的输出端与所述转轴221固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡金沙江云川水电开发有限公司，其通讯地址为：650205 云南省昆明市盘龙区宝云路220号昆明三峡大厦18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。