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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510751684.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由刘瑜;李徵;刘睿捷;李劭辉;姜智卓;李耀文;何友设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标识别技术领域，提供一种运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将被跟踪目标的历史目标边界框序列输入目标跟踪模型的运动位置表征模块，得到所述被跟踪目标的历史位置嵌入特征序列；将被跟踪目标的历史位置嵌入特征序列输入所述目标跟踪模型的目标位置预测模块，得到所述被跟踪目标的当前位置嵌入特征；将当前搜索区域的区域图像输入所述目标跟踪模型的视觉识别模块，得到所述视觉识别模块基于目标模板识别的所述被跟踪目标的当前视觉特征；将所述被跟踪目标的当前位置嵌入特征和当前视觉特征输入目标跟踪模型的运动感知融合模块，得到被跟踪目标的当前目标边界框。本发明提高了对复杂运动目标的跟踪的准确性。

本发明授权运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，包括： 将被跟踪目标的历史目标边界框序列输入目标跟踪模型的运动位置表征模块，得到所述被跟踪目标的历史位置嵌入特征序列，所述运动位置表征模块用于基于径向基函数将所述历史目标边界框序列转换为所述历史位置嵌入特征序列； 将所述被跟踪目标的历史位置嵌入特征序列输入所述目标跟踪模型的目标位置预测模块，得到所述被跟踪目标的当前位置嵌入特征，所述目标位置预测模块包括：卷积编码模块、门控时空注意力模块和卷积解码模块，所述卷积编码模块连接门控时空注意力模块，门控时空注意力模块连接卷积解码模块； 将当前搜索区域的区域图像输入所述目标跟踪模型的视觉识别模块，得到所述视觉识别模块基于目标模板识别的所述被跟踪目标的当前视觉特征，所述视觉识别模块包括：切分嵌入模块和混合注意力模块，切分嵌入模块用于对目标模板和原始输入的区域图像切分并提取特征，得到图像嵌入特征，混合注意力模块用于基于图像嵌入特征对目标模板和时间的区域图像进行建模，输出被跟踪目标的当前视觉特征； 将所述被跟踪目标的当前位置嵌入特征和当前视觉特征输入目标跟踪模型的运动感知融合模块，得到被跟踪目标的当前目标边界框，所述运动感知融合模块包括：加法模块、预测头和多个门控融合模块，不同的所述门控融合模块对各自的输入有不同的采样尺度； 其中，所述目标跟踪模型是基于样本历史目标边界框序列、样本区域图像、样本目标模板及对应的标签目标边界框训练得到。

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