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龙图腾网获悉山东派亚重工科技有限公司申请的专利一种基于物联网的自动避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733205.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于物联网的自动避障方法及系统是由许永跃;王淑君设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的自动避障方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动避障方法及系统；方法包括步骤：对设备进行区域划分，形成多个部件区域；对于各部件区域，确定对部件区域有影响的障碍物为影响物，计算影响物对部件区域的威胁程度；对于各部件区域，基于各影响物对部件区域的威胁程度获取斥力调节权重；获取影响物初始斥力，将斥力调节权重与影响物的初始斥力的乘积作为局部最优斥力，基于多个局部最优斥力获取各部件区域的综合斥力；基于各部件区域受到的综合斥力和引力场使用人工势能法进行自动避障。本申请具有提高避障精度，降低碰撞风险的效果。

本发明授权一种基于物联网的自动避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的自动避障方法，其特征在于，包括步骤：对设备进行区域划分，形成多个部件区域；对于各部件区域，确定对部件区域有影响的障碍物为影响物，计算影响物对部件区域的威胁程度；对于各部件区域，基于各影响物对部件区域的威胁程度获取斥力调节权重；获取影响物初始斥力，将斥力调节权重与影响物的初始斥力的乘积作为局部最优斥力，基于多个局部最优斥力获取各部件区域的综合斥力；基于各部件区域受到的综合斥力和引力场使用人工势能法进行自动避障； 其中，计算影响物对部件区域的威胁程度的步骤包括：根据影响物分布，获取影响物的局部密度；根据影响物的运动状态，获取影响物与部件区域的运动一致性；将影响物的局部密度与运动一致性的比值作为该影响物对部件区域的威胁程度； 影响物的运动一致性表明了影响物对应参考区域中障碍物与部件区域运动的差异，如果影响物的运动一致性较差，说明影响物对应参考区域中的障碍物运动混乱，那么部件区域在运动过程中与该影响物以及该影响物对应的参考区域中的障碍物碰撞的风险更高，进而该影响物对部件区域的威胁程度也就越大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东派亚重工科技有限公司，其通讯地址为：262600 山东省潍坊市临朐县柳山镇长旺工业园长旺路500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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