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龙图腾网获悉中建宏达建筑有限公司申请的专利基于LoRa自组网络的充电式移动机械实时定位监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510656110.1，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权基于LoRa自组网络的充电式移动机械实时定位监测方法及装置是由王莱钢;安悦东;于亦龙;吴建涛;姜玉龙;周千帆;罗兴国;田重榜;赵振刚设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LoRa自组网络的充电式移动机械实时定位监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及物联网和智能交通技术领域，公开了一种基于LoRa自组网络的充电式移动机械实时定位监测方法及装置，方法为基于目标定位模块与LoRa自组网络的通信数据，获取目标充电式移动机械（如电动车等）的实时位置信息，确定目标充电式移动机械的实时三维位置信息，并在目标区域的BIM模型中标注目标充电式移动机械的实时三维位置信息；在实时三维位置信息满足预设预警条件时发送预警信息，预警条件至少包括锚点信标标定的充电区域。实现借助LoRa自组网络实现高效便捷的监管充电式移动机械，利用预警方式提前消除充电式移动机械导致存在的安全隐患的技术效果。

本发明授权基于LoRa自组网络的充电式移动机械实时定位监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于LoRa自组网络的充电式移动机械实时定位监测方法，其特征在于，包括： 基于目标定位模块与LoRa自组网络的通信数据，获取目标充电式移动机械的实时位置信息，所述目标定位模块设置于所述目标充电式移动机械上； 基于所述实时位置信息和目标区域的BIM模型，确定所述目标充电式移动机械的实时三维位置信息，并在所述目标区域的BIM模型中标注所述目标充电式移动机械的实时三维位置信息； 在所述实时三维位置信息满足预设预警条件时发送预警信息，所述预警条件至少包括锚点信标标定的充电区域； 所述方法还包括： 获取所述目标定位模块与至少一个所述锚点信标之间的信号强度；基于所述信号强度和每个所述锚点信标的锚点坐标，对所述目标定位模块对应的实时位置信息进行修正；所述基于所述强度和每个锚点信标的锚点坐标，对目标定位模块对应的实时位置信息进行修正，包括：获取信号强度高于预设信号强度阈值的锚点信标及其对应的锚点坐标，基于锚点坐标对目标定位模块对应的实时位置信息进行修正，其中，锚点坐标包括锚点位置坐标和到达角AoA，所述到达角AoA是指目标定位模块发出的通信信号到达基站时，与基站所在位置的参考方向之间的夹角；以及，基于目标定位模块与前述基站之间通信时间确定出的位置信息，确定该位置信息与该锚点信标之间的计算到达角，如果计算到达角与采集到达角之间的误差在预设误差范围内，则直接用于预警，如果计算到达角与采集到达角之间的误差大于预设误差范围，则利用采集到达角对位置信息进行修正；和或 获取所述目标定位模块和其他定位模块分别获取的温度分布数据和地磁分布数据；基于所述温度分布数据和所述地磁分布数据，对所述目标定位模块的实时位置信息进行修正。

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