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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152493.9，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及介质是由郑杰;王富生;王印束;秦淼;李宝志设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及介质。该制动控制方法包括：获取所述无人驾驶车辆的空满载状态、变速箱档位信息以及制动开度信息；根据所述空满载状态、所述变速箱档位信息以及所述制动开度信息控制所述无人驾驶车辆的第一制动状态，其中，所述第一制动状态包括完全电制动或者电气混合制动。本发明通过上述制动控制方法可以简化制动控制方法，提高能量回收率，降低整车能耗。

本发明授权一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的制动控制方法，其特征在于，包括： 获取所述无人驾驶车辆的空满载状态、变速箱档位信息以及制动开度信息； 根据所述空满载状态、所述变速箱档位信息以及所述制动开度信息控制所述无人驾驶车辆的第一制动状态，其中，所述第一制动状态包括完全电制动或者电气混合制动； 根据所述空满载状态、所述变速箱档位信息以及所述制动开度信息控制所述无人驾驶车辆的第一制动状态，包括： 根据所述空满载状态和所述变速箱档位信息确定空满载状态下不同变速箱档位信息对应的预设制动开度阈值； 根据所述制动开度信息和所述预设制动开度阈值控制所述第一制动状态； 在根据所述制动开度信息和所述预设制动开度阈值控制所述第一制动状态后，所述制动控制方法还包括： 获取所述无人驾驶车辆的制动力矩； 根据所述第一制动状态、所述制动力矩和预设制动力矩调节所述预设制动开度阈值； 根据所述第一制动状态、所述制动力矩和预设制动力矩调节所述预设制动开度阈值，包括： 若所述第一制动状态包括完全电制动，所述制动力矩和预设制动力矩的差值大于或者等于预设差值，且持续预设时间后，则降低所述预设制动开度阈值，直至所述制动力矩和预设制动力矩的差值小于所述预设差值； 在根据所述第一制动状态、所述制动力矩和预设制动力矩调节所述预设制动开度阈值后，所述制动控制方法还包括： 根据所述制动开度信息和调节后的所述预设制动开度阈值控制所述无人驾驶车辆的制动状态，所述制动状态包括所述第一制动状态和第二制动状态，所述第二制动状态包括完全气制动。

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