西北工业大学杨魁龙获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于卫星位姿的星载雷达空中目标俯仰角估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119828089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510120222.5,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权一种基于卫星位姿的星载雷达空中目标俯仰角估计方法是由杨魁龙;王增福;祁登亮;金术玲设计研发完成,并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卫星位姿的星载雷达空中目标俯仰角估计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于卫星位姿的星载雷达空中目标俯仰角估计方法,方法包括:选取星载雷达的位置、空中目标的位置、空中目标在地面上的投影点和地心位置作为参考点,构建星载雷达和空中目标之间的几何关系模型;基于几何关系模型,获取第一参数集和第二参数集;根据第一参数集构建下视角第一表达式,根据第二参数集构建下视角第二表达式;联立下视角第一表达式和下视角第二表达式求解俯仰角;本发明解决了星载雷达进行姿态变换时对空中目标的俯仰角估计值误差较大的问题。
本发明授权一种基于卫星位姿的星载雷达空中目标俯仰角估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于卫星位姿的星载雷达空中目标俯仰角估计方法,其特征在于,包括以下步骤: 选取星载雷达的位置、空中目标的位置、空中目标在地面上的投影点和地心位置作为参考点,构建星载雷达和空中目标之间的几何关系模型; 基于所述几何关系模型,获取第一参数集和第二参数集;所述第一参数集包括星载雷达到地心的距离、星载雷达到空中目标的径向距离、空中目标的高度和所述投影点到地心的距离;所述第二参数集包括星载雷达在任一天体坐标系下的位置、星载雷达在任一天体坐标系下的姿态和空中目标在任一天体坐标系下的位置;将空中目标在任一天体坐标系下的位置转化为空中目标在雷达阵面量测坐标系下的位置; 根据第一参数集构建下视角第一表达式,根据第二参数集构建下视角第二表达式; 联立下视角第一表达式和下视角第二表达式求解俯仰角。
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