买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山大学申请的专利位移检测方法、装置、设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064806.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权位移检测方法、装置、设备及程序产品是由黄林冲;岳泽宇;林越翔;马建军;赖正首;梁禹设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本位移检测方法、装置、设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及位移检测方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：获取当前图像，当前图像包括双目摄像机采集的第一图像和第二图像；通过自注意力机制捕捉第一图像和第二图像中的像素与图像中的其它像素之间的自注意力得分，根据注意力得分确定第一图像和第二图像中的像素的代价值；根据第一图像或第二图像的局部结构复杂度，确定每个像素的聚合路径数量，根据聚合路径数量进行代价聚合，确定最优代价；根据最优代价确定当前图像相对于预先确定的参考图像的深度位移。由于该方法可有效的捕捉全局关联性，提高了复杂场景中的匹配精度，并且根据图像局部结构动态调整路径数量，可显著减少计算冗余，提升计算效率。

本发明授权位移检测方法、装置、设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种位移检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前图像，所述当前图像包括双目摄像机采集的第一图像和第二图像； 通过自注意力机制捕捉所述第一图像和所述第二图像中的像素与图像中的其它像素之间的自注意力得分，根据所述注意力得分确定所述第一图像和所述第二图像中的像素的代价值，包括：对所述第一图像和所述第二图像进行特征提取，确定所述第一图像和所述第二图像的第一特征矩阵；通过预先训练完成的权重矩阵确定查询矩阵、键矩阵和值矩阵；根据所述查询矩阵和所述键矩阵确定所述第一图像和所述第二图像的像素之间的自注意力得分；根据所述注意力得分和所述值矩阵，确定第二特征矩阵；根据所述第二特征矩阵确定所述第一图像和所述第二图像中的像素的代价值； 根据所述第一图像或所述第二图像的局部结构复杂度，确定每个像素的聚合路径数量，根据所述聚合路径数量进行代价聚合，确定最优代价，包括：确定所述第一图像或所述第二图像中每个像素的局部结构复杂度；根据预设的局部结构复杂度与路径数量的对应关系，确定每个像素的局部结构复杂度对应的路径数量；根据所确定的路径数量进行代价累加，确定所述最优代价； 根据所述最优代价确定所述当前图像相对于预先确定的参考图像的深度位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。