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龙图腾网获悉深圳乐沃电气技术有限公司申请的专利一种伺服电机性能参数自动整定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047373.2，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种伺服电机性能参数自动整定方法及相关设备是由杨洪江设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机性能参数自动整定方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服电机性能参数自动整定方法及相关设备，所述方法包括：对伺服电机的运行状态进行监测，获取伺服电机的位置差数据；根据所述位置差数据提取伺服电机待整定的性能参数，并将所述待整定的性能参数输入到AAT自动调谐模型中；设置所述AAT自动调谐模型中的安全移动参数；基于所述AAT自动调谐模型进行运行状态自动辨识，获取运行状态自动辨识结果；基于所述运行状态自动辨识结果进行前馈辨识分析，获取前馈值；基于所述前馈值对所述待整定的性能参数进行整定，获取伺服电机整定完成的性能参数。本发明有效降低伺服电机的伺服性能参数的调试难度，优化调试准确度，提高调试效率，进而提高伺服电机的整体运行性能。

本发明授权一种伺服电机性能参数自动整定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机性能参数自动整定方法，其特征在于，所述方法包括： 对伺服电机的运行状态进行监测，获取伺服电机的位置差数据； 根据所述位置差数据提取伺服电机待整定的性能参数，并将所述待整定的性能参数输入到AAT自动调谐模型中； 所述根据所述位置差数据提取伺服电机待整定的性能参数，并将所述待整定的性能参数输入到AAT自动调谐模型中包括：根据所述位置差数据提取伺服电机的发射机高周部分的待整定的电容数据、电感数据，并将所述待整定的电容数据、电感数据输入到AAT自动调谐模型中； 设置所述AAT自动调谐模型中的安全移动参数； 基于所述AAT自动调谐模型进行运行状态自动辨识，获取运行状态自动辨识结果； 基于所述运行状态自动辨识结果进行前馈辨识分析，获取前馈值； 所述基于所述运行状态自动辨识结果进行前馈辨识分析，获取前馈值包括：基于所述运行状态自动辨识结果计算速度原始前馈值；以所述速度原始前馈值为基准，逐步加大，并检测伺服电机的位置偏差波形；基于所述位置偏差波形的变化程度判断是否出现超调现象，当判断出现超调现象时，提取此刻的速度前馈值； 基于所述前馈值对所述待整定的性能参数进行整定，获取伺服电机整定完成的性能参数。

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