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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989496.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法及系统是由白成超;郑红星;颜鹏;陈亮;张家维;许帆设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明专利提出了一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法及系统，该技术解决了逆光环境下无人机平台目标感知与识别的关键科学问题，为高动态范围成像、目标检测与智能飞控的交叉研究提供了创新性方案。通过引入逆光成像相机和动态光圈控制技术，结合多点标定和多尺度降噪方法，有效克服了逆光环境中成像动态范围不足、图像细节丢失以及随机噪声干扰等传统难题。同时，基于生成对抗网络的影像增强方法，实现了复杂光照条件下目标纹理与结构特征的高保真重建，避免了传统增强算法中常见的伪影和色彩漂移问题。进一步，通过强化优化的YOLO检测框架与高分辨率特征金字塔网络的结合，成功构建了适应逆光场景的小目标高精度检测模型，在保持检测精度的同时显著提高了检测的鲁棒性与实时性。

本发明授权一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、构建无人机平台，其包括搭载在无人机上的逆光成像相机、稳定化云台、实时数据传输模块和图像处理器，逆光成像相机安装于稳定化云台，逆光成像相机将无人机飞行时的感知图像数据通过实时数据传输模块传输给图像处理器； 步骤二、将逆光成像相机固定于稳定化云台，确保其视场角与无人机飞行方向一致，并具备实时调整能力； 步骤三、采用多点标定法对逆光成像相机的内外参进行精准校准，确保消除镜头畸变及几何误差； 步骤四、逆光成像相机被配置有动态光圈控制机制，实现光照条件剧烈变化下的自动曝光调整，优化目标区域成像质量； 步骤五、引入基于小波变换的多尺度降噪算法，抑制逆光条件下因高动态范围导致的随机噪声干扰； 步骤六、构建轻量级生成对抗网络模型，输入逆光影像并通过多层特征提取，重建目标纹理与结构特征，避免传统方法产生的伪影或色彩漂移问题； 步骤七：基于强化优化的YOLO检测框架，结合先验逆光场景数据，构建实时目标检测模型，提取多类别目标的边界框及其分类概率；对小目标区域采用高分辨率特征金字塔网络，确保目标检测的精度与鲁棒性；利用多特征融合方法，进一步提取目标关键点及其空间几何特性，提供标准化高维数据描述； 步骤八、实时叠加无人机飞行状态参数及光照分布参数，完成无人机载逆光成像技术的飞行模拟展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。