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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种围油栏布放数据智能探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119800936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995655.7，技术领域涉及：G01P5/06；该发明授权一种围油栏布放数据智能探测系统是由吴海波;冯亮;王烜;王贤;杨超;张煜;杨宇恒;陈小龙设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种围油栏布放数据智能探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种围油栏布放数据智能探测系统，属于河流溢油回收领域。本发明包括双体船船体部分、水流速度探测部分、河流深度探测部分、河流宽度探测部分、主控单元部分‑；所述双体船船体部分为水流速度探测部分、河流深度探测部分、河流宽度探测部分、主控单元部分‑提供安装位置，所述双体船船体部分、水流速度探测部分、河流深度探测部分、河流宽度探测部分与主控单元部分连接，通过双体船船体部分驱动围油栏布放数据智能探测系统的运动，通过所述水流速度探测部分探测不同深度下的水流速度，通过河流深度探测部分探测规定河流流域范围内的河流深度，通过河流宽度探测部分探测规定河流流域范围内的河流宽度。本发明通过巧妙地布局水流速度探测部分、河流深度探测部分、河流宽度探测部分构建了用于围油栏布放数据的智能采集平台，为河流溢油工作建立数据基础。

本发明授权一种围油栏布放数据智能探测系统在权利要求书中公布了：1.一种围油栏布放数据智能探测系统，其特征在于，包括双体船船体部分（1）、水流速度探测部分（2）、河流深度探测部分（3）、河流宽度探测部分（4）、主控单元部分（1-4）；所述双体船船体部分（1）为水流速度探测部分（2）、河流深度探测部分（3）、河流宽度探测部分（4）、主控单元部分（1-4）提供安装位置，所述双体船船体部分（1）、水流速度探测部分（2）、河流深度探测部分（3）、河流宽度探测部分（4）与主控单元部分（1-4）连接，通过双体船船体部分（1）驱动围油栏布放数据智能探测系统的运动，通过所述水流速度探测部分（2）探测不同深度下的水流速度，通过河流深度探测部分（3）探测规定河流流域范围内的河流深度，通过河流宽度探测部分（4）探测规定河流流域范围内的河流宽度； 所述水流速度探测部分（2）包括旋转浸入装置（2-1）、伸缩浸入装置（2-2）、测速主体装置（2-3）；其中旋转浸入装置（2-1）为水流速度探测部分（2）的第一级控制装置，在船身浮体部分（1-2）中的船身左浮体（14）、船身右浮体（15）内侧中间安装槽位置布放；伸缩浸入装置（2-2）作为第二级控制装置，伸缩浸入装置（2-2）一端与旋转浸入装置（2-1）连接，实现与旋转浸入装置（2-1）的同时转动，伸缩浸入装置（2-2）另一端与测速主体装置（2-3）进行连接，两级控制装置共同控制测速主体装置（2-3）的位置，从而使得其可以探测不同位置的水流速度； 所述旋转浸入装置（2-1）包括呈对称安装的第一旋转浸入装置、第二旋转浸入装置，还包括四爪固定转轴（33）；所述伸缩浸入装置（2-2）包括分节式内轨道（34）、内轨道顶盖（35）、分节式外轨道（36）、外轨道顶盖（37）、外轨道底座（38）、运动上限阀（39）、齿条（40）、电机全包外壳（41）、第三电机（42）、齿轮（43）、第三深沟球轴承（44）；所述分节式内轨道（34）为伸缩运动的主体，所述分节式内轨道（34）靠近旋转浸入装置（2-1）一侧安装内轨道顶盖（35），内轨道顶盖（35）靠近分节式内轨道（34）一端的上下均安装运动上限阀（39），分节式内轨道（34）远离旋转浸入装置（2-1）一侧与电机全包外壳（41）的一侧连接；所述分节式外轨道（36）是伸缩运动的运动部分，且分节式外轨道（36）的长度大于分节式内轨道（34）；所述分节式外轨道（36）内侧固定安装齿条（40），齿条（40）与电机全包外壳（41）中安装在第三电机（42）上的齿轮（43）进行啮合，达到齿轮齿条伸缩运动的目的；第三电机（42）输出端连接第三深沟球轴承（44），提供支撑力；分节式外轨道（36）靠近旋转浸入装置（2-1）的一端连接外轨道顶盖（37），所述内轨道顶盖（35）上安装运动上限阀（39）用于分节式外轨道（36）限位；所述分节式外轨道（36）远离旋转浸入装置（2-1）的一端连接安装外轨道底座（38），外轨道底座（38）配有插槽，与测速主体装置（2-3）中封闭式防水外壳（55）的顶部卡槽配合进行可拆卸的连接，通过旋转浸入装置（2-1）带动伸缩浸入装置（2-2）、测速主体装置（2-3）绕四爪固定转轴（33）旋转。

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