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龙图腾网获悉天津大学申请的专利双三相永磁同步电机单相开路容错控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848770.1，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权双三相永磁同步电机单相开路容错控制系统及方法是由宋战锋;刘佳设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机单相开路容错控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双三相永磁同步电机单相开路容错控制系统及方法，该控制系统包括PI控制器、PIR控制器、SVPWM模块，以及相电流采集器、第二坐标变换模块及z1‑z2电流环容错控制器；z1‑z2电流环容错控制器包括陷波滤波器、谐波QPR控制器及自适应谐振控制器；自适应谐振控制器为串接切换开关的基频QPR控制器，由z1‑z2轴参考电流信号控制切换开关的通断；谐波QPR控制器包括并联的三、五和或七次谐波QPR控制器，陷波滤波器与谐波QPR控制器串联后与自适应谐振控制器并联；z1‑z2电流环容错控制器输入z1‑z2轴实际电流信号，输出z1‑z2轴参考电压信号至SVPWM模块。本发明实现故障暂态平滑过渡及容错稳态运行时高转矩输出。

本发明授权双三相永磁同步电机单相开路容错控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机单相开路容错控制系统，双三相永磁同步电机为两套绕组中性点隔离且相移30°的表贴式DT-PMSM；表贴式DT-PMSM的驱动器包括第一变流器、第二变流器；两个变流器由同一个控制系统控制；其特征在于，该控制系统包括依次连接的PI控制器、PIR控制器、第一坐标变换模块及SVPWM模块，以及相电流采集器、第二坐标变换模块及z1-z2电流环容错控制器； 相电流采集器用于采集各相电机绕组的相电流； 第二坐标变换模块用于将自然坐标系下变量映射到基波d-q平面及谐波z1-z2平面，其输入相电流采集器采集的各相电流信号；其输出d-q轴实际电流信号至PIR控制器，其输出z1-z2轴实际电流信号； PI控制器分别输入转子参考角速度信号及转子实际角速度信号；其输出q轴参考电流信号； PIR控制器输入q轴参考电流信号、d轴参考电流信号以及d-q轴实际电流信号；其输出d-q轴参考电压信号至第一坐标变换模块； 第一坐标变换模块用于将d-q坐标系下变量转换为α-β坐标系下变量；其输出α-β参考电压信号至SVPWM模块； z1-z2电流环容错控制器包括陷波滤波器、谐波QPR控制器及自适应谐振控制器；自适应谐振控制器为串接切换开关的基频QPR控制器，由z1-z2轴参考电流信号控制切换开关的通断；陷波滤波器用于滤除α-β平面映射至z1-z2平面的基频电流分量；谐波QPR控制器包括并联的三次、五次和或七次谐波QPR控制器，陷波滤波器与谐波QPR控制器串联后与自适应谐振控制器并联；z1-z2电流环容错控制器，其输入来自第二坐标变换模块的z1-z2轴实际电流信号，其输出z1-z2轴参考电压信号至SVPWM模块； SVPWM模块输入α-β参考电压信号及z1-z2轴参考电压信号，输出PWM信号分别至第一变流器、第二变流器。

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