东莞理工学院;广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司温嘉桦获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞理工学院;广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司申请的专利一种四轮转向机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223384536U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423080978.1,技术领域涉及:B62D7/14;该实用新型一种四轮转向机构是由温嘉桦;秦斐燕;任斌;吴宇曼;孙泽文;耿丽;吕其军设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮转向机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种四轮转向机构,包括:车架,转向驱动机构,与所述车架连接,用于提供转向的驱动力;转向控制机构,与所述转向驱动机构连接;阿克曼转向机构,包括设置于车架上的第一转向机构和第二转向机构;以及转向传递机构,包括一端与所述第一转向机构转动连接的第一转向连接杆,一端与所述第二转向机构转动连接的第二转向连接杆,以及转动连接第一转向连接杆的另一端和第二转向连接杆的另一端的伸缩杆组件。本实用新型的四轮转向机构不仅结构简单,还能够明显缩小转弯半径,同时能够根据实时路面状态动态调整转向,有效应对各类路面,提高车辆在下闸空间中的机动性和灵活性,从而有效提高车辆的救援效率。
本实用新型一种四轮转向机构在权利要求书中公布了:1.一种四轮转向机构,其特征在于,包括: 车架,用于提供支撑; 转向驱动机构,与所述车架连接,用于提供转向的驱动力; 转向控制机构,与所述转向驱动机构连接,用于将所述驱动力转化为阿克曼转向机构的摆动; 阿克曼转向机构,包括设置于车架上的第一转向机构和第二转向机构,所述第一转向机构与所述转向控制机构连接,且所述第一转向机构和所述第二转向机构均满足阿克曼转向原理;所述第一转向机构和所述第二转向机构通过转向传递机构相连接。
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